Browsing by Author "Váša, Petr"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- ItemKonstrukce počítačem řízeného laboratorního zdroje(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Váša, Petr; Jelínek, JiříPředmětem této práce je konstrukce počítačem řízeného laboratorního zdroje, jako základního prvku laboratorního vybavení. Cílem je přístroj navrhnout tak, aby bylo možné jej samostatně používat stejně jednoduše, jako klasický analogový laboratorní zdroj, nebo ve spolupráci s řídícím počítačem jako součást rozsáhlejšího automatizovaného měřicího pracoviště. Přestože laboratorní zdroje této kategorie již v dnešní době patří mezi základní položky sortimentu většiny renomovaných výrobců laboratorní techniky, může být z různých důvodů, a to nikoli pouze finančních, žádoucí takový zdroj zhotovit přestavbou stávajícího čistě analogového přístroje, respektive návrhem a vestavbou číslicové řídící části. Touto cestou se ubírá i praktická část této práce. Je proveden rozbor zapojení jednoho konkrétního typu laboratorního zdroje a návrh řícící části, který řeší přizpůsobení stávajícího zapojení, manuální ovládání přístroje a komunikaci s počítačem, včetně tvorby jednoduchého komunikačního protokolu. Výsledkem je přístroj, který sice nedosahuje parametrů seriově vyráběných programovatelných zdrojů, pořizovací náklady jsou však přibližně o jeden řád nižší.
- ItemSystém řízení pohonu jehelních tyčí(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Váša, Petr; Rydlo, PavelPředmětem této práce je ověření použitelnosti krokového motoru v dynamicky náročné aplikaci. Předpokládanou oblastí použití je textilní průmysl, kde cena pohonu hraje významnou roli. Krokový motor je proto zkoumán jako cenová alternativa dražšího synchronního servomotoru v aplikaci pohonu jehelní tyče průmyslového šicího stroje. Dynamické chování poháněného mechanismu je aproximováno lineárním modelem, který je získán experimentální identifikací. S využitím tohoto modelu je provedena optimalizace zdvihové funkce mechanismu s cílem minimalizovat nežádoucí překmity jehelní tyče. Metoda použitá při optimalizaci je založena na dopředném řízení bez zpětné vazby. Pro praktické ověření metody řízení je navržena experimentální řídicí jednotka, která umožňuje synchronizované řízení dvou pohonů. Jejím hlavním přínosem je schopnost generovat průběhy s obecným průběhem zrychlení. Dále je navržen způsob nalezení referenční polohy tyče, který nevyžaduje speciální snímač polohy. Navržená metoda řízení je prakticky ověřena s jedním vybraným typem krokového motoru na funkčním modelu stroje. Výsledné parametry pohonu s krokovým motorem sice nedosahují kvalit servomotoru, při nižších nárocích na rychlost stroje se přesto může jednat o cenově zajímavou variantu.