Browsing by Author "Trepera, Lukáš"

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Návrh a realizace komplexní laboratorní výrobní linky
    (2021-10-12) Trepera, Lukáš; Diblík Martin, Ing. Ph.D. : 54932
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací komplexní laboratorní linky složené ze tří modelových stanic FESTO didactic. Dále představuje základní postupy při tvorbě logického řízení automatizační techniky. Úkolem bylo navrhnout originální pracovní proces, který by demonstroval schopnosti stanic a využíval prvky, kterými jsou vybaveny. Stanice byly zvoleny tak, aby jejich činnost bylo možné navázat na činnost separační stanice, která pracovní proces zakončuje. Řízení jednotlivých stanic je realizováno programovatelnými logickými automaty od firmy B&R Automation a je doplněno o vizualizaci. Pracoviště je možné ovládat v manuálním režimu, kdy uživatel může ovládat jednotlivé prvky stanic. Kromě manuálního režimu lze stanice přepnout i do automatického režimu, kdy se vykonává sekvence úkonů řízených logikou programovatelného automatu.
  • Thumbnail Image
    Item
    Ovládání kartézského manipulátoru prostřednictvím PLC
    (2017-10-10) Trepera, Lukáš; Lindr David, Ing. Ph.D. : 57820; Diblík Martin, Ing. Ph.D. Konzultant : 54932
    Tato bakalářská práce se zabývá principy ovládání synchronních servomotorů skrze programovatelným automatem řízený frekvenční měnič, konkrétně pak ovládáním dvouosého kartézského manipulátoru. Manipulátor je možné ovládat pomocí aplikace na HMI panelu, a to buď v manuálním režimu, který umožňuje libovolný pojezd v obou osách, nebo v automatickém režimu, jenž slouží k provedení pohybu po definované dráze. Celá úloha je řešena v programovém prostředí softwaru TIA Portal a STARTER od firmy Siemens a zpracovávána hardwarovými zařízeními od stejného výrobce. V práci se dále detailněji rozebírá problematika a principy řízení pohonů pomocí frekvenčních měničů, činnost a konstrukce programovatelných automatů a synchronní motory samotné.