Browsing by Author "Titlbach, Jindřich"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemSběr dat v průběhu automatického vážení - mikrováha KERN PEJ 620-3MTitlbach, Jindřich; Kretschmerová Lenka, Ing. Ph.D., Ing.Paed.IGIP; Skolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 60663 Malík Michal, Ing. Bc. Ph.D.; Konzultant2 : 62741 Jungwirt Jan, Ing.V první polovině se práce zaměřuje na rešerši ohledně možností řízení a sběru dat pro mikrováhu KERN PEJ 620-3M. Jsou uvedeny základní údaje o váze, včetně jejich technických parametrů a možnostech ovládání. V další části je řešena vzdálená komunikace mezi PC a mikrováhou přes sériovou linku RS-232, v níž jsou popsány základní parametry a princip asynchronního přenosu dat. Následně je řešen návrh nejvhodnějšího algoritmu pro automatické vážení a sběr dat.Ve druhé polovině je uveden základní popis grafického programovacího jazyka -LabVIEW. Cílem této bakalářské práce bylo naprogramovat ovládací SW, který umožňuje vážení a ukládání statických veličin do souboru. V dalším kroku byla provedena změna SW pro dynamické vážení. Na experimentu, který se týkal měření na vysokonapěťovém asymetrickém kondenzátoru, byla zkoumána síla jako změna hmotnosti, v závislosti na změně připojeného napětí, doprovázená tzv. iontovým větrem. Změna napětí je zaznamenávána v časovém průběhu. Tento experiment byl proveden ve spolupráci s Ing. Bc. Michalem Malíkem, Ph.D. z ústavu NTI, který vlastní tuto mikrováhu a pro niž je tento SW vytvořen. Závěrečnou část práce tvoří návod k obsluze pracoviště.
- ItemSoftware pro sběr technologických dat robota KUKA VKRC4 pro účely procesní optimalizaceTitlbach, Jindřich; Martinec Tomáš, Ing. Ph.D. : 54776; Čejka Jan, Ing. Konzultant2 : 63569Tato diplomová práce se zabývá vývojem SW pro sběr technologických dat z robota KUKA. Aplikace bude primárně sloužit jako diagnostika chybového stavu v komunikaci mezi průmyslovým robotem Kuka a technologií v podniku Škoda Auto v Mladé Boleslavi. Jedná se o testování komunikace signálů, tj. měření vstupů, výstupů a flagů. Lze jím ověřit správnou komunikaci robota s technologií podle požadovaného schématu komunikace, tzv. impuls-plánu. Může se jednat např. o uvolňování nebo polohování kleští či zapnutí regulátoru. Hlavní přínos je předejít možným mechanickým poruchám, např. poškození konektorů mezi dokovací spojkou a nástrojem či prasknutí greiferu pomocí získaných (naměřených) dat. S tímto souvisí měření veličin v průběhu aktuálně vykonávaného procesu robota, především měření proudu a polohy, popř. rychlosti.Práce obsahuje teoretický úvod do problematiky průmyslu 4.0, který zobrazuje revoluci v průmyslu automatizace a robotizace. Dále se práce zabývá popisem zmíněného robota KUKA a robotickými standardy VW. V návaznosti na samotnou aplikaci je implementována přímá úloha kinematiky, která slouží k vypočtení aktuální polohy robota pomocí Eulerových úhlů, a to ze zadaných parametrů DH tabulky. Tato volba je v aplikaci jako doplněk v návaznosti na měření polohy a slouží k jejímu ověření, popř. ušetření času měření. V závěru práce jsou řešeny způsoby využití optimalizace SW.