Browsing by Author "Tůma, Jan"
Now showing 1 - 5 of 5
Results Per Page
Sort Options
- ItemInteligentní ovladač zpětných zrcátek v automobilu(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-27) Tůma, Jan; Mader, ZbyněkV rámci bakalářské práce je navrženo a realizováno technické řešení pro elektronické ovládání zpětných zrcátek automobilu s možností uložení a opětovného nastavení zvolené polohy. Pro návrh bylo použito vývojové desky CoolRunnerII, osazené obvodem CPLD s programovatelnými hradlovými poli. Návrh a vlastní naprogramování funkčních schémat bylo realizováno v prostředí Xilinx ISE. V práci jsou podrobně popsány jednotlivé stavy systému včetně ošetření stavu dorazů při natáčení zrcátka vzhledem ke konstrukčnímu omezení jeho pohybu. K vlastní realizaci je pak použit servomechanismus pro ovládání zrcátka a externí paměť FLASH pro uložení a opětovné vyvolání požadovaného nastavení zrcátka. Ovládání servomechanismu je řešeno s využitím pulsně šířkové modulace, komunikaci s externí pamětí je realizována pomocí sériového rozhraní. Realizace navrženého řešení byla odzkoušena pro uložení dvou nezávislých poloh nastavení zpětného zrcátka.
- ItemSvařování pod odvzdušněným tavidlemTůma, Jan
- ItemZpracování videosignálu v obvodu FPGA(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Tůma, Jan; Rozkovec, MartinFirst part of the diploma thesis is focused on video signal processing algorithms suitable for implementation based on field-programmable gate array (FPGA) devices. Selected algorithms were programmed using the VHDL language and tested. In the second part of the thesis, these algorithms were implemented using the Digilent Atlys development board equipped with Spartan-6 XC6SLX45 devices. This system can be connected between a video signal source and video rendering device using standard video cables. The following video processing operations can be performed on the input stream of video data: grayscale image, gamma correction, thresholding, negative image, convolution filtering and edge detection. Because of parallel computation implemented in FPGA devices real-time video signal processing has been achieved.
- Item