Browsing by Author "Třešňák, Michal"
Now showing 1 - 6 of 6
Results Per Page
Sort Options
- ItemHW generátor náhodných číselTřešňák, Michal
- ItemHW generátor náhodných čísel(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Třešňák, Michal; Grosman, JosefTato práce popisuje problematikou generátorů náhodných čísel a jejich testováním. Hlavním záměrem bylo navrhnout a zkonstruovat HW generátor, který by se dal srovnat s generátory, které jsou běžně dostupné a ověřit si jeho funkci pomocí série testů. Provedené řešení má dvě hlavní části. První částí je samotný přípravek, který pomocí mikroprocesoru, obsahující A/D převodník, komunikuje s PC přes sériové rozhraní. Druhou částí je uživatelská aplikace, které slouží pro testování a zobrazení výsledků.
- ItemInverzní kyvadloTřešňák, Michal; Hubka Lukáš, Ing. Ph.D.; Skolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 63710 Schreiber Richard, Ing.; Konzultant2 : 64463;64464 Trdlička Jiří, Ing. Ph.D.;Procházka Petr, Mgr.Tato práce se zabývá návrhem a realizací úlohy inverzního kyvadla. Základem jeho fyzického provedení je pojezd z inkoustové tiskárny EPSON. Původní krokový motor byl jako pohon zachován. Bylo však potřeba navrhnout nové řízení pomocí vhodné elektroniky. Nedílnou součástí přípravku je tak i mikroprocesor a rozhraní, které komunikuje s jakoukoliv měřící kartou s analogovými vstupy a výstupy v rozsahu 0-5V. Jako zpětná vazba slouží zpracovávaný signál z inkrementálního snímače, ke kterému je přimontováno samotné kyvadlo. Pro přiblížení reálného systému byl použit model, který zahrnuje základní mechanické parametry kyvadla. Systém má několik možností pohledu a způsobů řízení. V práci jsou probírány dvě nejzajímavější varianty, a to vyhoupnutí kyvadla a jeho balancování.
- ItemInverzní kyvadloTřešňák, Michal
- Item