Browsing by Author "Smahel, Aleš"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemVyužití průmyslového robota pro 3D aditivní tiskSmahel, Aleš; Martinec Tomáš, Ing. Ph.D. :54776; Jandura Pavel, Ing. :67030Práce je zaměřena na téma 3D tisku s využitím robota. První kapitola se zabývá návrhem a realizací hardwarového propojení řízení od firmy Arduino pro podávání materiálu a robota od firmy KUKA. V druhé kapitole je popsána úprava firmwaru pro dané řízení a to z původních G kódů na výměnu signálů mezi tímto řízením a samotným robotem. V předposlední kapitole byla provedena rešerše na téma použití vhodného překladače z G kódu do jazyka Kuka Robot Language (KRL) a následně došlo k výměru jednoho z navrhovaných řešení, které bylo dále upraveno pro potřeby této práce. Poslední kapitola obsahuje vlastní zkoušku 3D tisku pomocí robota.