Browsing by Author "Riegr, Tomáš"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemKonstrukce nízkoenergetického zařízení pro dopravu objektů v materiálovém tokuRiegr, Tomáš; Mašín Ivan, doc. Dr. Ing. Skolitel : 55394Obecná potřeba přepravy objektů je jednou ze základních součástí většiny lidských činností. Překládaná práce se zaměřuje pouze na úzkou oblast přepravy objektů v materiálovém toku výrobního procesu a snaží se řešit energetické, ergonomické a ekologické aspekty daných transferů.Interní transfer objektů v materiálovém toku je součástí každého výrobního procesu. Ať už se jedná o přepravu mezi dvěma přípravky, stroji nebo výrobními systémy. Tato doprava je tedy přítomná v každém výrobním procesu. Z hlediska přístupu jejich tvůrců k tomuto segmentu dodávky se ale během jeho návrhu a použitého řešení nejedná o hlavní prvek dodávaného zařízení. Z tohoto pohledu je proces mezioperační dopravy často opomíjenou součástí výrobních systémů a je řešen běžnými konstrukcemi, které s sebou často přinášení ergonomické a ekonomické nevýhody. Přestože tento segment dodávek není považován na problematický a nejsou tedy ani ve většině případů zákazníky požadovaná nová řešení odstraňující nevýhody současných konstrukcí, je potenciálem značných finančních úspor.Z tohoto důvodu se předkládaná práce zabývá návrhem nových řešení mezioperačních transferů objektů v materiálovém toku, která by vyžadovala nulovou nebo minimální dodávku externích energií a nevyžadovala ani žádnou obsluhu operátorem.K dosažení tohoto cíle jsou využity rozbory známých řešení, které ale nebyly dosud teoreticky zpracované. Na základě zjištěných nedostatků byly pak navrženy řešení nová definovaná s pomocí moderních metod inovačního inženýrství jako je funkčně objektová analýza nebo nástroje inovační kreativity sloučené v metodice TRIZ. Výsledkem předkládané práce je funkční model nového prostředku pro transfer objektů v materiálovém toku využívající ke svému pohonu část gravitační síly vyvozené přepravovaným objektem. Jedná se ve srovnání s původně realizovaným modelem o konstrukčně jednodušší řešení využívající nových kompozitních materiálů. Takto zpracovaný návrh nového prostředku pro transfer objektů v materiálovém toku publikovaný v předkládané práci společně výsledky jeho testů a porovnání s jeho původní standardně řešenou variantou, se mohou stát výchozím bodem pro budoucí konstrukce podobných zařízení v různých oblastech interních transportů.
- ItemNEW APPROACH TO SOLVING MATHEMATICAL EQUATION FOR DAMPED OSCILLATIONS BY SLIDING (COULOMB) FRICTION AT THE KARAKURI MECHANISM(2018) Riegr, Tomáš; Mašín, IvanCalculation of the time course and speed of the oscillation motion dampened by centripetal force typically represented by sliding friction is rather complicated mathematical task, which is unnecessary to solve repeatedly for individual stages of the given oscillations until they are completely subdued. The fact that said damping friction force changes its direction of action depending on the direction of movement of the mechanism considerably complicates given solution. To solve the motion equation of such a mechanism, the mathematical software MAPLE using the SIGNUM function is being used.