Browsing by Author "Ptáček, Michal"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemPoužití regulačních struktur s referenčním modelem pro regulaci elektrických pohonů(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Ptáček, Michal; Diblík, MartinHlavním úkolem této diplomové práce je vyzkoušet především netradiční metodu regulační struktury s referenčním modelem pro řízení modelu elektrických pohonů. A to především pro pohony vybavené synchronními motory s permanentními magnety, které jsou určeny prvotně pro dynamicky náročné aplikace s rychlým a přesným řízením. Nejdříve byla potřeba vytvořit matematické modely motorů, v této práci byly zvoleny dva typy. Stejnosměrný s cizím buzením (SMCB), který má především jednoduchou strukturu a bude zde sloužit pro prvotní vyzkoušení řízení. Jako druhý model byl zvolen již zmíněný synchronní motor s permanentními magnety (SMPM), který je zde popsán pomocí DQ-modelu. V další části práce je řešeno klasické řízení těchto pohonů v kaskádní regulační struktuře. Hlavní část práce, jak již bylo zmíněno, se věnuje regulačním strukturám s referenčním modelem, kde jsou nejdříve shrnuty možné směry těchto struktur, ze kterých je vybrán ten, co by se teoreticky mohl bez komplikací využít v běžných průmyslových zařízeních. Zde můžeme zahrnout metodu využívající II. Ljapunovovu větu, která je podrobně popsána a vyzkoušena jak na SMCB tak i na SMPM. Na závěr práce jsou zhodnoceny možnosti použití zvolených regulačních struktur na pohonech firmy Siemens řady Masterdrives a Sinamics S120.