Browsing by Author "Pospíchalová, Jana"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemBiomechanická analýza chůze se zevní kolenní ortézouPospíchalová, Jana; Vilímek Miloslav, Ing. Ph.D.;Čapek Lukáš, doc. Ing. Ph.D. :68064;55634Ortézy jsou nedílnou součástí léčby a preventivním opatřením poranění vazů kolenního kloubu. Jejich vliv a efektivita je však stále předmětem diskuzí. Práce se zabývá návrhem postupu a ověřením efektivity kolenních ortéz za využití pohybové analýzy a muskuloskeletální simulace v softwaru OpenSim. Rešerše teoretické části se týkají biomechaniky chůze s bližším zaměřením na kolenní kloub, pohybové analýzy chůze a kolenních ortéz. Ke stanovení vlivu a efektivity kolenních ortéz bylo využito kinematických, kinetických dat a sil svalů ovlivňujících přední translaci tibie. Dílčími úkoly byla realizace pohybové analýzy chůze bez/s ortézou a simulace pohybu v Opensimu. Pilotní studie ukázala, že funkční a rehabilitační ortézy mají vliv na biomechaniku kolenního kloubu a lze jim přisoudit spíše pozitivní efekt. Metoda zahrnující pohybovou analýzu a muskuloskeletální simulaci přinesla nové možnosti pro výzkum efektivity ortéz.
- ItemVyužití kamerových systémů pro kontrolu rehabilitačních cvičeníPospíchalová, Jana; Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D. : 64609Bakalářská práce se zabývá návrhem vizuální kontroly rehabilitace dolních končetin. V teoretické části je probrána anatomie dolní končetiny včetně svalových skupin, fyziologie lidské chůze a je provedena rešerše rehabilitačních systémů pro pohybovou terapii dolních končetin. Výzkumná část práce je nejprve věnována kinematické analýze chůze, poté realizaci systému vizuální kontroly určeného pro konkrétní rehabilitační přístroj. Díky kinematické analýze byly nalezeny trajektorie markerů připevněných na vybraných bodech dolní končetiny a byla stanovena samotná metoda detekce markerů v obraze. Obdobným způsobem byla provedena vizuální kontrola rehabilitačního cvičení. Závěrem je možnost realizace vizuální kontroly za pomoci kamerového systému a vhodného vyhodnocovacího algoritmu. Předpokladem je možná implementace systému v praxi, avšak zatím se jednalo pouze o pilotní šetření v raném stádiu vývoje rehabilitačního přístroje.