Browsing by Author "Pecháček, Jakub"

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Komunikační protokoly pro chytré sítě
    (2019-05-30) Pecháček, Jakub; Kraus Jan, Ing. Ph.D. : 56646
    Tento dokument se zabývá Bakalářskou prací Fakulty mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Technické univerzity v Liberci. Jejím cílem je popsat ročníkovou práci. Bakalářská práce obsahuje obecnou rešerši komunikačních protokolů pro chytré sítě a budovy. Následně byly pro vybrané protokoly naprogramovány jednoduché příklady pro demonstrování jejich funkcí. Ukázky byly programovány ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio pomocí jazyka C#. Jedná se o konzolové aplikace, které jsou v závěru práce porovnány. Výsledkem této práce je rešerše komunikačních protokolů pro chytré sítě a budovy a jednoduché příklady, které se dají v praxi použít pro základ aplikací těchto protokolů.
  • Thumbnail Image
    Item
    Mechatronická kostka
    (2022-06-15) Pecháček, Jakub; Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. : 58516
    Tento dokument se zabývá Diplomovou prací Fakulty mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Technické univerzity v Liberci. Teoretické část pojednává o seznámení se se stabilizací nelineárního systému, konkrétně inverzního kyvadla pomocí setrvačníku. Praktická část pojednává o sestavení modelu inverzního kyvadla, výběr vhodných komponent s ohledem na rozšíření modelu do 3D verze - balancující kostky známou pod názvem Cubli. Součástí praktické části je i vytvoření matematického modelu jak pro 2D model inverzního kyvadla, tak i pro 3D model balancující kostky. Práce obsahuje i samotné sestavení balancují kostky. Pro toto sestavení je vytvořena kompletní výkresová dokumentace pro 3D tisk některých komponentů. V závěru práce je demonstrace stabilizace balanující kostky na své hraně.