Browsing by Author "Paulů, Dominik"

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Prediktivní řízení modelu vrtulníku na NI CompactRio
    (2020-10-9) Paulů, Dominik; Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. : 58516
    Cílem této diplomové práce je návrh implicitního a explicitního prediktivního regulátoru pro model vrtulníku. Jádrem systému je v kombinaci s LabVIEW programovatelný kontrolér CompactRIO od společnosti National Instruments. V první části práce jsou představeny charakteristické vlastnosti modelu vrtulníku a jeho limitace.Následuje kapitola zabývající se popisem kontroléru CompactRIO a návrhem struktury řídicí aplikace. Dále je uveden teoretický rozbor stavové prediktivní a explicitní regulace, z kterého byly implementovány MPC regulátory pro SISO i MIMO systémy. Následují praktické realizace těchto regulátorů.
  • Thumbnail Image
    Item
    Řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů
    (2017-10-10) Paulů, Dominik; Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. : 58516
    Cílem této práce je navrhnout řízení modelu vrtulníku pomocí PIDregulátorů. V první části je přiblížen model vrtulníku a základnívlastnosti PID regulátorů a regulačního obvodu. Tyto poznatkyjsou dále uplatněny v praktické části. Zde jsou popsány a otestoványnávrhy na zlepšení vlastností hlavního rotoru. Následuje identifikacesystémů a návrh regulátorů s využitím programu Matlab/Simulink.Následně se práce zabývá praktickou aplikací PID regulátorůpro model vrtulníku. Dosažené výsledky jsou demonstrovány navhodných experimentech. Přínos této práce reprezentuje použitelnostPID regulátorů pro řízení vícerozměrných soustav.