Browsing by Author "Pažout, Radek"
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
- ItemImplementace komunikačního protokolu pro ovládání pohonů SiemensPažout, Radek; Diblík Martin, Ing. Ph.D.; Skolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 54922 Beran Leoš, Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 64418 Stanley Olga, Mgr.Tato práce řeší implementaci komunikačního protokolu pro ovládání pohonů Siemens. Protože je USS protokol unikátní, není podporován konkurenčními řídicími systémy. Cílem díla je program, který umožní ovládání pohonů prostřednictvím sériové komunikace. Uživatel získá nástroj, který za něj vyřeší náležitosti spojené se stavbou protokolu, jeho odesíláním a přijímáním. Výsledný program obsahuje strukturovanou proměnnou, která přehledně zpřístupní data potřebná k přenosu informací. Zároveň je aplikace univerzální a lze díky ní řídit i nejsložitější frekvenční měniče. Přínosem práce je možnost užívání pohonů Siemens v dalších projektech, aniž bychom se museli omezovat pouze na jeden druh řídicího systému.
- ItemRobotické tváření plechůPažout, RadekCílem práce je vytvořit návrh automatizovaného pracoviště pro tváření a svařování plechů. Pro vyřešení zadání byly použity dva roboty ABB, které pracují v synchronním módu. Práce obsahuje popis tvorby programu, volby vhodných nástrojů a layoutu pracoviště. Protože je program řešen formou simulace, není jisté, zda budou časy cyklů přesně odpovídat realitě. Simulací se podařilo přiblížit na 1,3 s k požadovanému kritickému času 6,7 s na celou operaci, ne však ho dosáhnout. Za stávajících podmínek v zadání investora se tedy zdá, že je projekt neřešitelný. Pokud by ale bylo možné rozšířit pracoviště o pomocný jednoúčelový stroj pro ohýbání plechů, dal by se čas potřebný na jeden cyklus i snížit.
- ItemVstup binárních a spojitých signálů do řídicího systému robota ABB(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Pažout, Radek; Tůma, PetrCílem této Bakalářské práce je zapojit analogovou kartu DSQC 355A, oživit ji, provést realizaci programu, který bude využívat výhod spojitých signálů a vše zdokumentovat. V jednotlivých kapitolách jsem teoreticky vypracoval dokumentaci k robotům firmy ABB, zaměřenou převážně na manipulátor IRB 1400 a řídící modul M2000, na kterých jsem realizoval praktickou část. Dále zde jsou zpracovány informace k analogové kartě DSQC 355A a k digitální kartě DSQC 328A. Tyto karty nám umožňují ovládat robota spojitým a binárním signálem. V posledních kapitolách bakalářské práce píši o realizaci praktické části a vytvoření programu. Využití spojitého signálu přes analogovou kartu nám umožňuje ovládat ručně robota v době, kdy běží program. Standardně se robot ovládá pouze v ručním režimu. V průmyslu se do běhu programu nezasahuje, protože se tím eliminuje vznik chyb při výrobě.