Browsing by Author "Nyrobtseva, Ekaterina"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemŘídicí systém bionické rukyNyrobtseva, Ekaterina; Koprnický Jan, Ing. Ph.D. : 54923V této práci hlavní důraz je kladen na vývoj systému zpětné vazby pro řízení dostupných protéz horní končetiny HACKberry, který byl navržen japonskou společností Exiii a je otevřeným projektem. Tato protéza byla vytištěna na 3D tiskárně a modernizována na Technické univerzitě v Liberci. V této diplomové práci zkoumána možnost vytvoření zpětnovazebního systému založeného na hmatové zpětné vazbě. K dispozici jsou také další možnosti implementace tohoto úkolu, které byly vyvinuty nebo jsou vyvíjeny jinými společnostmi a institucemi, které řeší stejné úkoly. V našem projektu používá dálkové ovládání ruční protézy, které se provádí pomocí bezdrátového přenosu signálů z ovládacího zařízení, - desky Arduino Esplora - na samotnou protézu, kde ovládání patří do desky Arduino Micro. Kromě toho je k dispozici provedení různých gest pomocí myoelektrických signálů. Pro organizaci zpětnovazebního systému bylo rozhodnuto použít dva typy snímačů - snímač ohybu a snímač síly. Cenová dostupnost těchto snímačů umožňuje vývoj levného zpětnovazebního systému pro rozšíření funkčnosti protézy. Kromě použití komerčních senzorů v diplomové práci se také zvažuje možnost vytváření ručně vyrobených senzorů z inteligentních materiálů. Všechny typy senzorů - komerční a ručně vyrobené - byly testovány a vyhodnoceny z hlediska jejich technických vlastností a možnosti použití v našem projektu. Výsledky testů jsou také k dispozici.