Browsing by Author "Novák, Jiří"
Now showing 1 - 11 of 11
Results Per Page
Sort Options
- ItemMěřící přípravek na rotační tvárnice(1968-01-01) Novák, Jiří
- ItemNávrh a realizace autonomního robota s diferenciálním podvozkem(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-27) Novák, Jiří; Holada, MiroslavBakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem a technickou realizací experimentálního robotu TulBot. Práce zahrnuje rovněž i návrh a realizaci ovládacího softwaru, který by umožnil základní autonomní navigaci robota, a softwaru pro nízkoúrovňové řízení palubní elektroniky. Navigační systém je optimalizován pro orientaci ve zcela neznámém prostředí. Palubní senzorické vybavení zahrnuje čtveřici infračervených dálkoměrů, relativní dvouosý sklonoměr vlastní konstrukce a základ laserového snímače profilu terénu, rovněž vlastní konstrukce. Zařízení je mimo jiné vybaveno také dvěma barevnými videokamerami. Jednou určenou pro účely rozpoznávání obrazu, druhou, kompaktnější, určenou pro snímání scény při uživatelském řízení. Podvozek stroje je dle zadání navržen jako tříkolý a diferenciální řízený. Zařízení by mělo sloužit především jako platforma pro další vývoj a experimenty.
- ItemPokročilé technologie řízení mobilních robotů(Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Novák, Jiří; Holada, MiroslavPráce představuje další významný krok ve vývoji mobilního robotu TulBot. Hlavním cílem projektu TulBot je vytvoření maximálně univerzálního mobilního robotu. Toho by mělo být dosaženo použitím širokého spektrem senzorů, zajištěním co nejlepších manipulačních schopností a modifikovatelností stroje pro různá pracovní prostředí. V rámci této práce je cílem dopracovat navigační systém stroje, systém pro teleoperované řízení a senzorický systém. Dále zhotovit mechanické rameno a vytvořit pro něj systém řízení. Senzorické vybavení stroje by mělo být obohaceno o GPS modul, elektronický kompas, sonar a přípravek Kinect. Dále by měly být vytvořeny aplikace zajišťující ovládání robotu pro platformy Windows a Android. Aplikace by měly poskytovat 3D vizualizaci stavu robotu. Úpravami je opět primárně sledována použitelnost robota v rozličných robotických soutěžích.
- ItemPorovnání řezivosti keramických břitových destiček různých výrobců při obrábění litiny(1973-01-01) Novák, Jiří
- ItemPosouzení efektivnosti nekomerčního investičního projektu pomocí metody CBA(2012-01-01) Novák, Jiří
- ItemPosouzení efektivnosti nekomerčního investičního projektu pomocí metody CBA(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Novák, Jiří; Černíková, MartinaThe aim of this thesis is the judgement of the efficiency of a non-commercial investment project by the CBA method. The Project of the winter stadium in Lomnice nad Popelkou about usage of rainwater for operation of the winter stadium was chosen as a practical example for this work. The theoretic part deals with non-commercial projects in general, the methods of evaluating of investment projects and cost benefit analysis. The practical part of the work includes description of the project itself and there is actual evaluation of the benefits and costs of the investment. The calculation of the criteria indicators is also presented. The net present value was chosen as the main criterion. Then the internal rate of return, profitability index and the discounted payback period were calculated. A sensitivity analysis was subsequently applied to the net present value and profitability index. The investment is wholly judged in conclusion of the work. The realization of the investment was found efficient and useful on the bases of the established criteria.
- ItemTisk visaček(1987-01-01) Novák, Jiří
- ItemUnifikace přírazových mechanismů tkacích strojů(1982-01-01) Novák, Jiří
- ItemVolba technologie výroby jader v ČKD Hradec Králové(1980-01-01) Novák, Jiří