Browsing by Author "Najman, Petr"
Now showing 1 - 5 of 5
Results Per Page
Sort Options
- ItemAutomaticky řízený model vozu s přísavným systémemNajman, Petr; Koprnický Jan, Ing. Ph.D.; Skolitel : 57210 Laboutková Šárka, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 59250 Knížková Denisa, Ing.; Konzultant2 : 60794 Feige Šárka, Mgr.Tato práce popisuje analýzu a postup pro vytvoření automaticky řízeného modelu auta s přísavným systémem, který umožňuje modelu jezdit po vertikálních plochách. Pro práci byl zakoupen model vozu ovládaný přes infračervené (IR) dálkové ovládání, jenž takovýto pohyb umožňoval. Tento model byl otestován a bylo analyzováno jeho technické vybavení. K vytvoření automaticky řízeného vozu byla instalována řídicí jednotka od firmy Arduino, která splňuje všechna kritéria daná rozměrem vozidla, jeho hmotností, výkonem přísavného systému a schopností ovládat tři stejnosměrné motory. Tyto parametry nejlépe splňovala řídicí jednotka Arduino Fio s procesorem Atmel ATmega328P. Řídicí jednotka byla doplněna o dvojitý H-můstek pro obousměrné řízení motorů. Na zprovozněném modelu bylo testováno několik senzorů umožňujících autonomní řízení. Po tomto testování byl vybrán optický senzor CNY-70. Pro takto osazený model byl napsaný algoritmus, psaný v prostředí Arduino IDE, jazykem vycházejícím z jazyka C/C++. Algoritmy využívají instalovaného optického senzoru, a díky tomu se vozidlo dokáže chovat autonomně.
- ItemBionická rukaNajman, PetrTato diplomová práce se zabývá problematikou levných bionických náhrad lidské horní končetiny. Práce obsahuje teoretický úvod do problematiky protetických náhrad horní končetiny. Jako technický vzorek bionické ruky posloužil prototyp, který je sestaven podle japonského open-source projektu HACKberry. Tento prototyp je vyroben pomocí technologie 3D tisku a doplněn o snadno dostupnou elektroniku a řídicí jednotku Arduino Micro. Díky těmto vlastnostem je zajištěna nízká cena náhrady. K tomuto prototypu je sestrojen senzor inspirovaný podle stejného projektu a další senzory pro neinvazivní snímání signálů z těla uživatele. Při konstrukci snímačů se využily infračervené snímače vzdálenosti, elektromyografie, snímače zrychlení a snímače využívající změny elektrického odporu při stlačení nebo ohnutí. Ke všem těmto senzorům byla na míru navrhnuta, a pomocí 3D tisknu vyrobena, pouzdra umožňující kompaktnost a uchycení k uživateli. U všech senzorů je dbáno na jednoduchost a minimální cenu. Tyto senzory byly pak následně otestovány a jejich vlastnosti vyhodnoceny. Testování proběhlo na uživatelích s kompletní končetinou a také na uživateli po amputaci horní končetiny. Dále se vytvořila hybridní patice umožňující připojení bionické ruky HACKberry na komerční předloktí. Tato patice umožňuje přenos signálů a napájecího napětí z komerčního předloktí. V rámci diplomové práce vznikly další kusy různých levných náhrad inspirujících se v dalších open-source projektech. V závěru práce proběhlo zhodnocení nabytých zkušeností, návrhy na vylepšení, rozšíření, které by vedly ke stavbě vlastní konstrukce bionické ruky.
- ItemOptimalizace ovládání VOPNajman, PetrPráce se zabývá konstrukčním řešením ovládání vodorovných ocasních ploch. V první části se zabývá jejich funkcí a zatížením. Druhá část obsahuje pevnostní výpočty, technologický postup vybrané součásti, CNC program, popis technologie laminování. Součástí je kompletní výkresová dokumentace.
- ItemOptimalizace VSO v podniku NAREX Česká Lípa a.s.Najman, Petr