Browsing by Author "Marousek, Petr"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- Item
- ItemŘízení pneumatických ventilů pomocí vývojového kitu Arduino(Technická Univerzita v Liberci, 2016) Marousek, Petr; Votrubec, RadekBakalářská práce se zabývá realizací vývojového kitu Arduino v oblasti ovládání a řízení pneumatických ventilů. Jsou zde popsány vlastnosti Arduina, jeho programovací prostředí a možnosti rozšíření jeho funkcí. Dále jsou popsány parametry pneumatických ventilů a vybrané způsoby spojité a nespojité regulace. Spojitá regulace je zaměřena na tři typy: proporcionální, integrační a proporcionálně-integrační. Nespojitá regulace je zaměřena pouze na dvoupolohovou regulaci. V praktické části práce je popsán postup realizace vybraných regulátorů. V závěru je regulátor vytvořený pomocí Arduina aplikován do autosedačky, kde se ovládá tuhost sedáku zvyšováním a snižováním tlaku vzduchu.
- ItemŘízení tuhosti sedačky osobního automobilu na základě průběžné frekvenční analýzy budicího signáluMarousek, Petr; S16000347; Votrubec Radek, Ing. Ph.D. : 54952Diplomová práce se zabývá možností řízení tuhosti sedadla automobilu a to ve dvou provedeních. Prvním provedením je ruční nastavování tuhosti sedáku a druhým provedením je nastavování tuhosti na základě frekvenční analýzy budicího signálu. Je zde uveden teoretický základ týkající se sedaček osobních automobilů, vibrací a jejich působení na člověka, dále Fourierovy transformace a vybraných druhů časových oken. Jsou zde také popsány použité pneumatické ventily, tlakový senzor a vývojový kit Arduino realizující řízení. Praktická část práce se zabývá návrhem, výrobou a montáží pneumatických prvků pro změnu tuhosti sedáku a realizací řídicího systému. Je zde zahrnuta i identifikace dynamického systému a seřízení konstant PI regulátoru. V závěrečné části jsou porovnána frekvenční spektra pro různé tvary oken a jsou zde uvedeny průběhy jednotlivých typů řízení.