Browsing by Author "Mach, Ondřej"

Now showing 1 - 6 of 6
  • Thumbnail Image
    Item
    Brightness Matching Experiments with Pulsed Light: Experiment Design
    (IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, 2019-01-01) Kukačka, Leoš; Mach, Ondřej; Schreiber, Richard; Chmelařová, Michaela; Florianová, Lucie; Mazač, Martin; Dupuis, Pascal
    The paper describes the experiment setup for performing the brightness matching experiments with pulsed and steady light. The frame is revising and confirming the Talbot Plateau (TP) law for light with high bandwidth. The paper further describes other details of the experiment procedure. Experiments are designed for pulses at 100 Hz with 25 % duty cycle. The light levels are in the photopic range. First experiment results are shown and evaluated. It is concluded that the TP law cannot be disproved.
  • Thumbnail Image
    Item
    Displej LED zabudovaný v jízdním kole
    (Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Mach, Ondřej; Slavík, Lubomír
    Cílem práce je návrh a realizace světelného displeje LED, zabudovaného do zadního kola jízdního kola. Displej bude realizován pomocí pásku s diodami LED tak, aby nápis byl statický i při různých otáčkách kola. Hlavními problémy práce se jeví jednak softwarová synchronizace rozsvěcení pásku LED, mechanické provedení celého systému s ohledem na vysoké vibrace, napájení pásku LED a výběr dostatečně výkonného a zároveň příkonově úsporného mikroprocesoru pro řízení s více pásky LED.
  • Thumbnail Image
    Item
    Laser guidance system for automated material distribution in the industrial environment
    (2019-01-01) Mach, Ondřej; Krčmář, Lukáš; Černohorský, Josef
    At present, the primary trend in the industry is to eliminate the human factor involved in routine activities such as the distribution of materials. The presented laser guidance system belongs to the family of the line following systems. The application of this system is particularly useful in indoor environments that do not allow for technological reasons, the implementation of colored or magnetic tracks. The laser guidance system is suitable for transparent linear point-to-point crossing or a sharp, angled trajectory without polynomial turns. The principle is based on a statically positioned laser beams, projected perpendicularly from the top of the room. Laser beams cross each other and they can be dynamically switched to new trajectories. The electronic control unit mounted on the top of the autonomous mobile platform then follows the current lit line and evaluates actions for the motor drives. Control system also includes collision detection with other mobile platforms or accidentally occurring objects.
  • Thumbnail Image
    Item
    Optimalizace přepravních toků
    (2017-10-31) Mach, Ondřej; Švermová Pavla, Ing. Ph.D. : 55504; Laboutková Šárka, doc. Ing. Ph.D. Skolitel : 57210; Nedomlelová Iva, Ing. Ph.D. Konzultant : 54805; Hruška Stanislav Konzultant2 : 65738
    V této bakalářské práci s názvem Optimalizace přepravních toků jsou hlavním tématem logistické procesy respektive optimalizace logistického a přepravního procesu ve společnosti DS Logistic, s.r.o. V úvodu práce se čtenář seznámí s pojmem logistika, její historií, rozdělení. Dále práce definuje pojmy doprava, optimalizace přepravních plánů, zákaznický servis a faktory, které ovlivňují cenu přepravy. V druhé polovině je popisována samotná společnost DS Logistic, s.r.o. Její historie, struktura a fungování. V této části také autor analyzuje současný stav přepravních toků, posléze navrhuje řešení k optimalizaci přepravy a úsporu nákladů, které jsou na ni vynaložené. Závěrem práce přichází krátké ekonomické zhodnocení a návrh na investování ušetřených prostředků.
  • Thumbnail Image
    Item
    Pokročilé řízení pohonu elektricky asistovaného kočárku
    (2015-10-10) Mach, Ondřej; Jandura Pavel, Ing. Ph.D.; Skolitel : 54965 Jáč Ivan, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 65192 Kochubey Dmitry, Ing.; Konzultant2 : 65204 Bureš Radim, PhDr.
    Cílem práce je návrh a realizace pokročilého řízení pohonu elektricky asistovaného kočárku. Úlohu lze principiálně kategorizovat na dvě dílčí nezávislé části - elektroniku výkonového třífázového můstku a centrální řídící jednotku vybavenou odpovídajícím softwarem. Výkonový třífázový můstek slouží pro dynamické (pulzně šířkově modulované) řízení bezkartáčových stejnosměrných motorů. Můstek je realizován výkonovou částí založenou na unipolárních tranzistorech, jejich budičích zastávajících roli virtuální plovoucí země a dále doprovodných, zejména ochranných obvodech. Dvouprocesorová řídící jednotka zpracovává implementovanými algoritmy signály Hallových senzorů BLDC motorů, na základě kterých generuje odpovídající sdružené PWM signály. Princip pokročilého řízení pohonu vyžaduje plnou kontrolu nad okolním terénem, jenž je v reálném čase zprostředkovávána digitálním tříosým akcelerometrem ADXL345. Centrální řídící jednotka dále disponuje možností záznamu provozních dat na multimediální mikro SD kartu, servisní USB komunikací a bezdrátovým připojením prostřednictvím integrovaného bluetooth modulu třídy II. Hlavními problémy práce se jeví jednak mechanické provedení celého systému s ohledem na potenciálně vysoké teploty výkonových spínacích prvků, problematika elektromagnetické kompatibility doprovodných řídících obvodů, proudové dimenzování, softwarové vybavení a také vhodné, robustní navržení schématu.
  • Thumbnail Image
    Item
    Vliv nanočástic oxidu ceričitého na sladkovodní mikroorganismy
    (2021-10-12) Mach, Ondřej; Nguyen Nhung H.A., Mgr. Ph.D. : 64534; Ševců Alena, RNDr. Ph.D. Konzultant : 61225
    S rostoucím používáním nanomateriálů vyvstává i otázka jejich bezpečnosti pro životní prostředí. Jedním z materiálů, kterým je v poslední době věnována pozornost, jsou nano-částice oxidu ceričitého (CeO2). Kromě výhod nanočástic CeO2 se ovšem v literatuře setká-váme i s možnou toxicitou vůči mikroorganismům.Tato práce si klade za cíl zjistit účinky nanočástic CeO2 na říční mikroorganismy - bakterie a řasy, a chování CeO2 v různých typech vodních biotopů (dle pH). Za tímto účelem byly mi-kroorganismy z řeky exponovány CeO2 nanočásticím bez úpravy (naked CeO2 4 nm a 25 nm), a dispergovaným v collyriu (collyrium CeO2 4 nm). Byly aplikovány různé koncen-trace od 0.001 do 0.05 g/L a měření proběhla po 5, 14 a 28 dnech. Pro hodnocení účinků CeO2 na mikroorganismy byl použit epifluorescenční mikroskop (morfologie buněk), a pře-devším molekulárně biologické analýzy (změny v biomase řas a bakterií a zastoupení bak-teriálních populací). Pro studium chování CeO2 při různém pH byly měřeny velikosti a náboj pomocí dynamického rozptylu světla.Celkově bylo relativní množství řas pouze mírně ovlivněno menšími nanočásticemi CeO2 (4 nm naked a 4 nm collyrium), nicméně celkově řasy ve vzorcích narostly a až ke konci studie začaly odumírat pravděpodobně kvůli vyčerpání dostupných živin. Relativní množ-ství bakterií pokleslo ve všech vzorcích oproti původnímu stavu po dobu 14 dnů a mírně se zvýšilo po 28 dnech. Bakteriální populace měli nižší biodiversitu po expozici 4 nm CeO2. Zastoupení Sediminibacterium bylo po celou dobu vyšší a nárůst Cyanobaterium PCC-6307 bylo možné pozorovat po 28 dnech. Ve vzorcích naked CeO2 4 nm Verrucomicrobiae narost-ly po 5 dnech, Candidatus Aquirestis po 14 dnech a Limnobacter po 28 dnech. Niveispirillum se objevilo v obou vzorcích s CeO2 nanočásticemi po 28 dnech. Všechny Ce02 nanočástice byly záporně nabité v rozsahu -5 až -25 mV ve všech pH 6.6, 7.6 a 8.3, měly proto tendenci agregovat při všech pH, kromě obou velikostí naked CeO2, ty byly stabilní při pH 6.6. Nano-částice CeO2 s collyriem byly stabilní při pH 8.3.