Browsing by Author "Lufinka, Aleš"
Now showing 1 - 5 of 5
Results Per Page
Sort Options
- ItemEXPM - practical tasks(2020-10-01) Lufinka, Aleš
- ItemHexapod control system and software(Technical University of Liberec, Departament of Design of Machine Elements and Mechanism, Studentská 2, Liberec 1, Czech Republic, 2017-02-15) Lufinka, AlešHexapod is a testing device for generation of six degrees of freedom movement. Its control system is built from the National Instruments components and control application is created in the software LabVIEW. Using the real-time system to run this application requires special programming procedures because the precise timing of the control loop has to be observed. The hexapod motion control is based on its kinematic model. Equations for the six basic motions (3-axis movement and 3-axis rotation) were obtained from the kinematic model. These equations are implemented directly in the control program for basic movement and rotation control. The control system, program design and program optimization are described in this paper. © The Authors, published by EDP Sciences, 2017.
- ItemInovace systému pro měření přesuvné síly třmenu brzdy(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Habelová, Eva; Lufinka, AlešV diplomové práci je inovováno zkušební zařízení na měření závislosti síly na dráze posuvných částí brzdového třmenu ve firmě TRW Automotive Czech v Jablonci nad Nisou. Inovace je zaměřena na vytvoření univerzálního zkušebního zařízení vyhovující nejnovější technické specifikaci TS3-11-149, vydání F. Z mnoha návrhů dílčích součástí byly sestaveny 3 varianty možného řešení, z nichž bylo vybráno vítězné zkušební zařízení. Toto řešení bylo prověřeno a byla zpracována výkresová dokumentace a cenová kalkulace. V závěru byly shrnuty přínosy inovovaného zkušebního zařízení.
- ItemŘízení plošiny se šesti stupni volnosti s ohledem na bezpečnost zkoušeného objektu(Technická Univerzita v Liberci, ) Lufinka, Aleš
- ItemŘízení plošiny se šesti stupni volnosti s ohledem na bezpečnost zkoušeného objektu(Technická Univerzita v Liberci, 2008) Lufinka, Aleš; Rydlo, Pavel