Browsing by Author "Linhart, Václav"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- ItemNávrh a realizace elektroniky pro adaptivní tlumení přenosu vibrací v širokém frekvenčním pásmu pomocí piezoelektrického aktuátoru(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Linhart, Václav; Mokrý, PavelCílem diplomové práce je navrhnout a realizovat elektroniku pro adaptivní tlumení přenosu vibrací v širokém frekvenčním pásmu pomocí piezoelektrického aktuátoru. Tlumení vibrací je realizováno využitím principů semiaktivní metody, která využívá řízení tuhosti piezoelektrického materiálu pomocí obvodu s impedancí záporně kapacitního charakteru (NC obvod). V této práci byl realizován modul elektroniky řízený počítačem, pro který byl vytvořen program v prostředí MATLAB. Ten automaticky ladí NC obvod tak, aby bylo dosaženo požadovaných parametrů, tj maximálního útlumu přenosu vibrací, v širokém frekvenčním pásmu. Po odladění celého zařízení byl navržen a realizován kompaktní modul elektroniky, řízený mikroprocesorem od firmy Atmel ? Atmega128. Diplomová práce prezentuje doposud dosažené výsledky, které dále rozvíjí. Systémy s adaptivním řízením NC obvodu byly doposud funkční jen ve speciálním případě, kdy vibrace měly čistě harmonickou časovou závislost. V prezentované diplomové práci je realizováni systém, který potlačuje přenos vibrací obecného signálu, tj. komplikovaného signálu s několika harmonickými složkami a šumem, v širokém frekvenčním pásmu. Přínos diplomové práce spočívá v zobecnění metody (při zachovaní principů) pro adaptivní řízení NC obvodu na reálné vibrace. Toto rozšíření vyžaduje implementaci metod rychlé Fourierovy transformace a zpracování signálů. Výsledky této diplomové práce byly odeslány k publikaci do mezinárodního recenzovaného časopisu IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control jako článek s názvem ?A fully adaptive system for the vibration suppression in the broad frequency range using a single piezoelectric actuator shunted by a negative capacitor.? V současné době je článek v recenzním řízení.
- Item
- ItemNávrh řídicího systému pro tangenciální prohoz tkacího stroje(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Linhart, Václav; Svoboda, MiroslavÚkolem bakalářské práce je navrhnout řídicí jednotku pro model tangenciálního prohozu útku prošlupem tkacího stroje. Tento typ vystřelování útku byl patentován v roce 2007. Jedná se o mechanické vystřelení útku. Výhodou oproti jiným {\clqq}vystřelovacím`` zařízením je značná úspora energie. Původní řídicí obvod a výkonová elektronika, které byly tvořeny pouze monostabilními klopnými obvody a diskrétními součástkami, mají být nahrazeny. Nová řídicí jednotka je tvořena jednočipovým mikropočítačem. Podle původní verze je rozdělena na dva moduly - řídicí obvod a výkonovou elektroniku, která je součástí funkčního modelu. Hardwarové zařízení musí být připraveno na možné připojení řídicí jednotky ke tkacímu stroji. Řídicí obvod musí mít vstupy a výstupy, pomocí kterých bude možné získávat informace ze snímačů a ovládat vnější periferie. K dispozici bude připojení k počítači pomocí sériové linky nebo USB. S řízením pomocí mikropočítače samozřejmě souvisí napsání programu pro toto zařízení.