Browsing by Author "Licek, Miloš"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemUchopovací hlavice pro manipulaci s textilními materiályLicek, Miloš; Konečný Martin, Ing. Ph.D. : 55362Práce předkládá přehled chapadel pro textilní materiály používaných v praxi a zmiňuje i několik teoreticky možných způsobů uchycení. Věnuje se návrhu koncového efektoru angulárního robotu, který má za úkol přepravovat kobercový textilní materiál. Dále analyzuje vlastnosti materiálu, podmínky uchopení a vyvození dostatečných uchopovacích sil pro kobercový materiál. Jsou vypracovány návrhy pro uchopení textilního materiálu odlišnými způsoby. Nakonec je vhodnost navržených řešení zhodnocena a vybrán nejvhodnější způsob uchycení. Ten je pak zpracován do 3D a 2D dokumentace.