Browsing by Author "Ladman, Jiří"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemInovace testovací sitzkisteLadman, Jiří; Ševčík Ladislav, prof. Ing. CSc. : 55255V této diplomové práci je provedena inovace testovací sitzkiste. V teoretické části je uvedeno plánování inovace, teorie sitzkiste, průzkum aktuálních řešení, generování konceptů za pomoci metody TRIZ a 40 invenčních principů. Teoretická část vedla k vygenerování konceptů, ze kterých byl pomocí metody AHP vybrán nejvhodnější z nich. Praktickou částí diplomové práce je detailní konstrukce, ve které proběhla analýza pomocí metod DFX a FMEA-K. Detailní konstrukce též obsahuje výpočty a pevnostní analýzy částí, které byly identifikovány jako rizikové.
- ItemPohon sedmé osy robota KUKALadman, Jiří; Ševčík Ladislav, prof. Ing. CSc. : 55255V této bakalářské práci je uveden návrh pohonu sedmé osy robota KUKA. Tento pohon obsahuje elektromotor, převodové ústrojí, řetězový převod a je umístěn na pojezdový vozík. V teoretické části je uvedena historie robotů, popis částí robota, návrh jednotlivých částí pohonu a ekonomické zhodnodcení. Hlavní částí práce je výpočtová zpráva převodového ústrojí, která obsahuje výpočet ozubených kol, hřídelí, řetězového převodu a ložisek se zadanou bezpečností a životností. Výpočtová zpráva je doplněna o 3D model pohonu, výkres setavy převodového ústrojí a výkresy vybraných součástí.