Browsing by Author "Kupeček, Jan"

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Model tříosého portálu s PLC řízením
    (Technická Univerzita v Liberci, 2012) Kupeček, Jan; Koprnický, Jan
    This thesis is engaged in using PLC controller for self-contained controlling of 3-axis portal model and integration of this system into teaching. Also here are talked over principles of some industrial sensors and controlling.
  • Thumbnail Image
    Item
    Rozpoznání dílů kamerovým systémem - úchop z bedny
    Kupeček, Jan; Bischoff Stefan, prof. RNDr.; Skolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 54932 Diblík Martin, Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 64765;64766 Fein Ralf;Klenk Fritz
    Tato diplomová práce je zejména zaměřena na současnou 3D obrazovou technologii a průmyslovou aplikaci bin picking (úchop v bedně). Jsou zde probrány různé technologie 3D zachycení obrazu a jejich rozsah možností. Dále jsou zde probrány možné konfigurace robotického praciviště a porovnáni různí výrobci 3D kamer. Také je zde popsána praktická aplikace 3D vidění spolu s Kuka robotem. V této aplikaci je kamera využita k rozpoznání hliníkových obrobků uvnitř bedny a následně jsou odeslány souřadnice obrobku nejhodnějšího k vyzvednutí. Pro komunikaci mezi robotem a kamerou je použit OPC server.Část této práce je zaměřena na rozpoznání čárových a maticových kódů v průmyslu. Také zde lze nalézt potenciální problémy spojené se zachycením obrazu.Tato práce byla vytvořena ve společnosti Fibro Läpple Technology.