Browsing by Author "Krčmář, Lukáš"

Now showing 1 - 4 of 4
  • Thumbnail Image
    Item
    Design of rear wheel steering system of an experimental electric vehicle
    (KoREMA, 2019-09-01) Krčmář, Lukáš; Břoušek, Josef; Petr, Tomáš
    The article deals with a topic of the rear wheel steering of an experimental electric vehicle. Steering of the rear wheel of a vehicle is no new topic, it was being solved ever since the beginning of the vehicle manufacture. The main task of a rear wheel steering is to improve the maneuverability of a vehicle, especially at lower speeds of up to 50 km/h. This solution has recently been seen primarily in vehicles of larger car manufacturers which have higher wheelbase. This solution is also appearing in sports cars, for their better maneuverability in urban environments.
  • Thumbnail Image
    Item
    Laser guidance system for automated material distribution in the industrial environment
    (2019-01-01) Mach, Ondřej; Krčmář, Lukáš; Černohorský, Josef
    At present, the primary trend in the industry is to eliminate the human factor involved in routine activities such as the distribution of materials. The presented laser guidance system belongs to the family of the line following systems. The application of this system is particularly useful in indoor environments that do not allow for technological reasons, the implementation of colored or magnetic tracks. The laser guidance system is suitable for transparent linear point-to-point crossing or a sharp, angled trajectory without polynomial turns. The principle is based on a statically positioned laser beams, projected perpendicularly from the top of the room. Laser beams cross each other and they can be dynamically switched to new trajectories. The electronic control unit mounted on the top of the autonomous mobile platform then follows the current lit line and evaluates actions for the motor drives. Control system also includes collision detection with other mobile platforms or accidentally occurring objects.
  • Thumbnail Image
    Item
    Palubní počítač a ostatní elektrická zařízení pro elektrickou koloběžku
    (2015-06-17) Krčmář, Lukáš; Jandura Pavel, Ing. Ph.D.; Skolitel : 54889 Fárek Jiří, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 55058 Fridrichová Ludmila, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 64462 Bukvic Martin, Ing.
    Tato bakalářská práce se zaobírá tématem palubního počítače pro elektrickou koloběžku. Náplní této bakalářské práce je převážné tvorba samotného programu, který řídí celý palubní počítač. Řeší se zde hlavně problematika komunikace samotného palubního počítače po automobilové sběrnici CAN s řídící jednotkou trakční baterie, tedy systém BMS. Zobrazení všech dat na grafický displej dobře čitelný i na slunci je též jednou z hlavních funkcí palubního počítače. Palubní počítač také řeší problematiku měření okolní teploty a přechovávání informace reálného času i snímání a výpočtu rychlosti otáčení kol samotné koloběžky. Elektrická koloběžka musí též být schopná provozu na pozemních komunikacích, tedy problematika osvětlení je dalším tématem této práce.
  • Thumbnail Image
    Item
    Pokročilé řízení pohonů pro mobilní robotickou platformu a jejich laboratorní testování
    Krčmář, Lukáš
    Tato diplomová práce se zaobírá pokročilým řízením elektrických pohonů pro mobilní robotickou platformu a jejím laboratorním testováním. Náplní této diplomové práce je návrh konkrétního pohonu a trakční baterie, dále pak tvorba samotného programu, který již řídí samotné servomotory a vytváří řídicí systém převádějící požadovaná data o směru a rychlosti mobilní platformy na jednotlivé signály pro servomotory. Tento servopohon musí mít dostačující výkon pro transport požadovaného materiálu požadované hmotnosti. Trakční baterie taktéž musí mít dostačující parametry s ohledem na dobu provozu na jedno nabití. Samozřejmostí jsou zabezpečovací prvky, například v podobě ultrazvukových čidel, bránící kontaktu s osobami či překážkami. Řízení mobilní platformy je prozatím za účelem laboratorního testování řešeno ovládáním rádiovým dálkovým ovladačem. Řídicí systém mobilní platformy je uzpůsoben pro komunikaci s nadřazeným autonomním řízením.