Browsing by Author "Kopřiva, Jaroslav"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemNávrh a realizace automatizovaného kontrolního stanoviště s použitím průmyslové kamery OMRON FZ3(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Kopřiva, Jaroslav; Holada, MiroslavTato bakalářská práce pojednává o návrhu konstrukce kontrolního stanoviště s kamerovým systémem, určení vhodného osvětlení a podkladu pro výrobky z různých materiálů. V první části je proveden průzkum trhu. Jsou vyjmenovány firmy, které produkují kamerové systémy a je zde uvedena nabídka jejich systémů strojového vidění. Dále jsou zde charakterizovány různé druhy osvětlení. Na závěr první části jsou uvedeny existující stanoviště s kamerovými systémy a použití těchto systémů v praxi. Ve druhé části je proveden vlastní návrh tří kontrolních stanovišť a to se zakládacím přípravkem, kyvným stolem a s průběžným dopravníkem. Ve třetí části je uveden praktický test kamery a stanovení vhodného osvětlení a podkladu pro výrobky různých materiálů. V poslední části je popsána komunikace kamery a nadřazeného PLC po sériové lince. Vše je doplněno obrázky a fotografiemi z testů.
- ItemNávrh a realizace výstupní kontroly dílů na vstřikovně plastů pomocí kamerového systému(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Kopřiva, Jaroslav; Šidlof, PetrCílem této diplomové práce je vybrat vhodný kamerový systém a navrhnout a realizovat celkové kontrolní stanoviště, včetně určení vhodného osvětlení, pro výstupní kontrolu dílů na vstřikovně plastů. V první části je proveden průzkum trhu. Jsou vyjmenovány firmy, které produkují kamerové systémy a je zde uvedena nabídka jejich zařízení strojového vidění. Jako nejvhodnější byl pro tuto práci vyhodnocen kamerový systém Keyence CV-X. Dále jsou zde charakterizovány různé druhy osvětlení a jejich vhodné použití pro konkrétní aplikaci. Ve druhé části je proveden vlastní návrh kontrolního stanoviště, které je součástí výrobní linky s průběžným dopravníkem. Ve třetí části je popsána komunikace kamery a portálového robotu, který odebírá plastové díly z forem. Kamerový systém porovnává aktuální díl držený robotem s uloženými daty v paměti kontroléru. Na základě těchto dat vyhodnocuje, zda je díl v pořádku, nebo zda obsahuje nedolitky, škrábance či jiné vady. Na závěr je uveden praktický test kamery, její umístění a stanovení vhodného osvětlení.