Browsing by Author "Košťálek, Martin"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemRealizace interpolačních funkcí šestiosého průmyslového robotu KUKAKošťálek, Martin; Lindr David, Ing. Ph.D.; Skolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 54932 Diblík Martin, Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 64466 Šubčík Jaromír, Ing.Bakalářská práce se zabývá popisem robotu jako funkčního celku včetně jeho historického vývoje. Dále se zabývá světovými společnostmi, které se zaměřují na vývoj a výrobu průmyslových robotů. Rovněž pojednává o teoretických souvislostech, jako je např. přímá a inverzní úloha kinematiky, singularita, řízení pohybu robotu včetně naplánování požadované trajektorie. Tato práce taktéž popisuje stávající program pro řízení robotu a navazuje na něj v oblasti CP řízení. Vlastní řešení se zabývá vývojem části programu, který zajišťuje výběr optimálního řešení při CP řízení pohybu koncového bodu robotu. Bakalářská práce se zabývá zjištěním chyb ve stávajícím řídicím programu s následným odstraněním a testováním nově vyvinuté funkce. Také nabízí doporučení pro zaměření dalšího vývoje nejen v této oblasti.
- Item