Browsing by Author "Kleman, Michal"

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Řídící systém pásového robotu na pplatformě ARM
    (2015-09-14) Kleman, Michal; Holada Miroslav, Ing. Ph.D.; Skolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 54686;55077 Neckář Bohuslav, prof. Ing. DrSc.;Moučková Eva, Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 65229 Kostka Lukáš, Ing.
    Tato práce se zabývá úpravami mobilního pásového robota, pracovně přezdívaného Pásák. Po jeho prozkoumání a prvotních úpravách software pro mikrokontolér PICAXE byl stávající procesor shledán nedostatečným. Přestože jedním z požadavků bylo do hardware zasahovat co nejméně, ukázalo se, že výměna řídící jednotky za výkonnější je nezbytná. Práce se krátce zabývá historií robotiky a poukazuje na některé známé a průkopnické projekty mobilní robotiky. Dále popisuje důvody k rozhodnutí vyměnit starší řídící jednotku a ukazuje úpravy hardwaru pro možnost osazení novější jednotky. Primárním zadáním je však aktualizace softwarového vybavení, a proto je značná část věnována popisu nového programového vybavení a zkoumá techniky, principy a návrhové vzory použité k dosažení požadovaného výsledku.Závěr práce diskutuje možnosti dalšího rozšíření robota, jejich teoretickou náročnost jak po hardwarové, tak po softwarové stránce.