Browsing by Author "Kaspar, Petr"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemMechatronický systém pro třídění LEGO dílkůKaspar, Petr; Chaloupka Josef, doc. Ing. Ph.D. : 54794; Němeček Pavel, prof. Dr. Ing. Skolitel : 55345; Paleček Karel, Ing. Ph.D. Konzultant : 61120; Matarazzo Dominika, Mgr. Konzultant2 : 65246V rámci diplomové práce byl navržen a sestrojen mechatronický systém, který třídí LEGO dílky na základě zpracované obrazové informace. Snímky kostek jsou pořizovány kamerou připojenou k PC. Činnost třídícího mechanismu a správnou klasifikaci jednotlivých dílků zajišťuje vytvořený ovládací program. Určování barvy a tvaru LEGO kostky se provádí na základě zpracování získaného obrazu a natrénovaného klasifikačního modelu neuronové sítě. Mechatroniský systém byl vytvořen ze stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT.V technické dokumentaci jsou představeny některé využívané segmentační procesy a metody strojového učení. Metoda podpůrných vektorů (SVM) a konvoluční neuronové sítě (CNN) byly v závěru práce podrobeny experimentům, aby se následně nejoptimálnější klasifikátor LEGO dílků implementoval do ovládacího programu. Byl zkoumán i vliv různé datové sady obrázků, které byly za tímto účelem vytvořeny a sloužily jako vstup pro učící se algoritmy.
- ItemMetody zpracování obrazu v bižuterním průmysluKaspar, Petr; Horčička Jiří, Ing. Ph.D.; Skolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 64048 Bal Kausik, Ph.D.; Konzultant2 : 59772 Vlach Jaroslav, Ing. Ph.D.Bakalářská práce rozebírá obecný průběh zpracování obrazu. Zpracování je rozděleno do několika kroků, které se mohou měnit v závislosti na konkrétním zadání.Ukázky řešení některých metod pro zpracování obrazu jsou představeny v programovém prostředí LabVIEW a MATLAB. V bižuterním průmyslu je obtížná fáze procesu již samotné pořízení vhodného snímku. V práci je proto nastíněna problematika nasvícení a snímání bižuterních výrobků. Cílem práce bylo vytvořit program v prostředí LabVIEW, který by na základě získaných znalostí zpracovával signál z digitálního mikroskopu a prováděl analýzu získaných dat.