Browsing by Author "Justl, Martin"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemAplikace robotického vidění pro výukovou robotickou buňku FANUCJustl, Martin; Kajzr Daniel, Ing. : 65067Diplomová práce se věnuje problematice kamerového vidění značky Cognex, které je použito v robotické buňce. Konkrétně se jedná o staticky umístěnou kameru, snímající oblast nad pásovým dopravníkem. Cílem práce je navrhnout zlepšení podmínek pro detekování objektů na základě získaných zkušeností při tvorbě demonstrační úlohy. Během tvorby ukázkového programu je navíc vytvořen manuál, ve kterém je popsáno, jak autor postupuje v jednotlivých bodech. Ten má za cíl budoucího čtenáře vést prostředím In-Sight Explorer a zároveň vysvětlit smysl dílčích kontrol. Vytvořením programu pro detekci černé hrací kostky s bílými puntíky jsou objeveny dva základní problémy. Současné svítidlo uvnitř buňky nevhodně osvětluje oblast, kterou snímá kamera. Druhým problémem je použití odrazivých materiálů uvnitř buňky, které podporují nevhodné světelné podmínky na pracovišti. Problém lesklého PVC pásu je vyřešen podložením bílého papíru kdy při použití tohoto pozadí program detekuje kostku bezchybně. Následná detekce pomocí všech kontrol vykazuje úspěšnosti více než 94% při otestování na 50 hodech. Provedený výzkum stávajícího stavu osvětlení podtrhuje problém nevhodně zvoleného zdroje, stejně jako jeho umístění vůči zornému poli kamery. Výsledkem práce je shrnutí současných optických podmínek z pohledu snímače s ohledem na vytvořený program. Současně je vytvořen manuál, který je možný využít při výuce jako pomůcku jak postupovat při tvorbě aplikace strojového vidění. V závěru práce je navrženo jak zlepšit optické podmínky.
- ItemNávrh modernizace údržby výrobních strojůJustl, Martin; Zajíček Jaroslav, Ing. Ph.D. : 57743; Kamenický Jan, Ing. Ph.D. Konzultant : 57742Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na modernizaci plánu údržby, která vychází ze současně nastaveného plánu. Konkrétně se jedná o údržbu výrobních vstřikovacích lisů ve společnosti Denso Manufacturing Czech, s. r. o. Cílem této práce je nalezení možných změn, které přinesou zjednodušení úkonů v údržbě, ale především zvýší úroveň samotné preventivní údržby a s tím spojenou pohotovost zařízení. Tento cíl je podpořen analýzou stávajícího plánu údržby. Na základě této analýzy je rozhodnuto upravit systém údržby TPM, která je prováděna v pravidelných týdenních intervalech. Současný plán TPM využívá výhradně kontrol pohledem, případně poslechem. Nový návrh údržby vychází ze zavedení snímacího systému vybraných úkonů. Veškeré snímané parametry by navíc byly zobrazovány v počítači s aktuálními hodnotami. Tímto řešením se odbourá lidský faktor, čímž lze zaručit pravidelnost prováděných zásahů údržby a zajištění jed-notné kvality provedeného úkonu. Součástí práce je také výpočet nákladů na zavedení modernizovaného plánu údržby, který vychází z katalogové nabídky běžně dostupné firmy. V poslední kapitole práce se zohledňuje efektivita nového plánu údržby vůči stávajícímu plánu, případná návratnost investice. Výpočet efektivity vychází z obecného vzorce pro výčet indexu MEI, který byl zjednodušen pro tento konkrétní případ. Oficiálně není stanoveno, jestli se současná údržba provádí na odstaveném zařízení, případně za chodu. Z tohoto důvodu je výpočet proveden pro obě varianty. Výsledek v obou případech vychází jako efektivní a na základě interpretace výsledků indexu MEI je vhodné jej zavést. Současně s tímto výpočtem vychází i návratnost investice jako výhodná.