Browsing by Author "Jíše, Václav"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemInteraktivní ovládání humanoidního robotaNao pomocí SDKJíše, Václav; Holada Miroslav, Ing. Ph.D.; Skolitel : 65963 Kozel Karel, prof. RNDr. DrSc.; Konzultant : 65829 Škapik Šimon, Bc.; Konzultant2 : 63116 Stýblo Aleš, Ing.Předmětem této bakalářské práce je rozšíření možností ovládání a vytváření programůpro humanoidního robota NAO. Tohoto cíle je dosaženo pomocí vytvořené aplikace,která umožňuje intuitivně robota programovat, i pro méně zkušené uživatele.Uživatel je schopen vytvářet sekvence za sebou jdoucích příkazů, které by robot vykonával. Zaměření aplikace je hlavně na pohybové funkce robota. Aplikace je vytvořena užitím vývojových nástrojů SDK od výrobce robota. Z několika dostupných programovacích jazyků byl vybrán jazyk Python pro jeho rozsáhlou dokumentaci a velkou uživatelkou podporu. Vytvořené sekvence příkazů v aplikaci je možné následně ukládat a později znovu použít, popřípadě je rozšířit o nové příkazy.
- ItemNávrh měřící desky s komunikací po sběrnici MODBUSJíše, Václav; Holada Miroslav, Ing. Ph.D. : 54740Tato práce řeší kompletní návrh desky pro měření proudu solárních panelů ve fotovoltaických elektrárnách. Nejprve je popsán princip fungování fotovoltaických panelů, na který navazuje popis trendů obnovitelných zdrojů energie v České republice. Dále se diplomová práce věnuje funkčnosti průmyslové sběrnice Modbus, která je využívána pro komunikaci měřící desky s nadřazeným prvkem v elektrárně, a proto patří mezi jednu z nejdůležitějších částí desky. Jsou popsány základní rámce protokolu a také některé z funkčních kódů, které deska využívá. Jádro práce tvoří samotný návrh hardwarové a softwarové části měřící desky. Hardware je uzpůsoben tak, aby mohla být deska použita místo stávající zastaralé desky firmy Satcon, která již není k prodeji. Jsou také uvedeny důvody použití některých komponentů měřící desky. Dále je popsán vývoj softwarové části desky a s tím související programová výbava. Na závěr je popsána funkčnost samotného programu, porovnání desek a také otestování základních funkcí nové desky.