Browsing by Author "Hrbek, Tomáš"

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Item
    Modulární systém užitkových nástaveb pro autonomní vozidlo
    (2019-2-11) Hrbek, Tomáš; Voženílek Robert, Ing. Ph.D. : 55352
    Tato práce se zabývá možnostmi využití autonomního vozidla vyvíjeného na TU v Liberci. V její první části popisuji konkurenční prostředí, které zahrnuje dnes již testovaná pracovní autonomní vozidla. Také jsou zde rozebrány nejpoužívanější druhy výměnných nástaveb a jejich uchycovací systémy. Dále pokračuje návrhem a konstrukčním řešením vyměnitelné nástavby, na které navazuje návrh univerzálního uchycovacího systému. Poslední část této diplomové práce tvoří zamyšlení a nastínění možného využití a směřování pracovního autonomního vozidla.
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Termografie na stanovišti pístových spalovacích motorů
    (Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Hrbek, Tomáš; Novák, Jan
    Tato práce se zabývá problematikou využití termografie v laboratořích KVM. V její první části přibližuji členění teplotních dotykových i bezdotykových měřidel, dále se zabývám teoretickými principy, na jejichž základě infračervené termografické kamery fungují, pak také konstrukcí IČ detektorů a vlivy ovlivňujícími přesnost měření. Také jsem popsal pístový spalovací motor z hlediska tepelného stroje. V poslední části této práce jsem vyhodnocoval a porovnával pořízené termogramy zvolených částí pístového spalovacího motoru a snažil jsem se určit emisivitu měřených objektů pro přesnější výpočty. Pro porovnání mi posloužil výpočtový program, který vypočítává reálné teploty bodů zadaného pole, jeho vytvoření bylo také součástí této bakalářské práce a je její přílohou.