Browsing by Author "Ferkl, Jan"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemProgramování robota KUKA iiwa pro využití rehabilitace ve zdravotnictvíFerkl, Jan; Martinec Tomáš, Ing. Ph.D. : 54776Práce se zabývá problematikou asistované rehabilitace za pomoci průmyslových robotů. Představuje základní rehabilitační metody a seznamuje s existujícími kolaborativními průmyslovými roboty na trhu, které by mohli být pro účely rehabilitace použity. Představuje i konkrétní robotická rehabilitační řešení. Dále uvádí normy vztahující se k použití technických prostředků ve zdravotnictví a také ke kolaborativním robotům v kontaktu s člověkem. Mimo to obsahuje také vlastní návrh rehabilitačního řešení aplikovaném na robotovi KUKA LBR iiwa.