DSpace :: Browsing by Author "Durchánek, Martin"

Now showing 1 - 1 of 1

Algoritmy interaktivního řízení mobilního robota Hexor II
(Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Durchánek, Martin; Holada, Miroslav
Hlavním cílem této práce bylo navrhnout pokročilý interaktivní ovládací systém, který by využíval v co největší míře možnosti robota Hexor II. Práce se zabývá zejména návrhem softwaru pro řídící počítač a softwaru mikroporcesoru pro ovládání robota. Robot využívá pro své řízení mikroprocesor ATmega128 s důrazem na maximální možnou efektivitu využití jeho vnitřních komponent a výpočetního výkonu i s ohledem na možné budoucí rozšíření hardwaru robota, popřípadě využití navržených algoritmů pro jiné aplikace. Pro zpracování obrazu využívá robot distribuovaný výpočetní výkon osobního počítače. Aby bylo možné efektivně a v reálném čase výpočetní výkon osobního počítače využívat, bylo nutné sestrojit nový rychlý komunikační kanál mezi robotem a počítačem. Veškeré použité postupy a algoritmy realizované na robotovi Hexor II byly navrženy tak, aby je bylo možné používat v reálných podmínkách předváděcích akcí a v reálném čase, a jsou limitovány hlavně hardwarem robota, zejména jeho nekvalitní kamerou.