Browsing by Author "Cvejn, Jan"
Now showing 1 - 6 of 6
Results Per Page
Sort Options
- ItemNávrh optimálních trajektorií dynamických systémů s využitím numerických algoritmů optimalizace(Technická Univerzita v Liberci, 2005-01-01) Cvejn, Jan
- ItemOptimální řízení robotů v prostoru s překážkami(1996-01-01) Cvejn, Jan
- ItemPřekladač moderního jazyka(Technická Univerzita v Liberci, 2006-01-01) Řehák, Martin; Cvejn, JanDiplomová práce se zabývá implementací interpretu programovacího jazyka REBOL. REBOL představil jeho tvůrce Carl Sassenrath v roce 1997. Dnes je to moderní interpret s velkým množstvím funkcí. Uživatelé volí tento jazyk kvůli jeho jednoduchosti, velikosti interpretu a množství funkcí, které nabízí. Vývoj na tomto programu je však z velké části uzavřený a kompletní zdrojový kód není k dispozici. Nepřekvapí nás tedy, že snaha dát světu implementaci, která bude mít otevřený kód, je velká. Práce ukazuje způsob, jakým lze tohoto cíle dosáhnout. Neklade si za cíl kompletní funkční interpret, ale nápaditou implementaci některých jeho částí. Interpret jazyka REBOL byl naprogramován v jazyce C. Pozornost se obrací především na práci s daty v jazycích s dynamickými typy dat a způsoby analýzy textu. Snaha je o kompaktní program, který poskytuje vysoký výkon a nízkou redundanci kódu. Využívá prostředí GNU, které zaručuje jak vysokou přenositelnost, tak řadu komponent, které jsou pro vývoj nezbytné. Primárně je program vyvíjen v operačním systému GNU Linux, čímž však program na přenositelnosti neztrácí.
- ItemRealizace hierarchického distribuovaného výpočetního systému(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Paleček, Pavel; Cvejn, JanParalelizace je jedním z možných směrů zvyšování rychlosti výpočetního systému. Velký rozmach vysokorychlostního internetu, mnohaprocesorových výpočetních systémů (tzv. gridů) i vícejaderných procesorů (včetně jejich hardwarových simulátorů), které jsou již nasazeny nebo na velmi blízkou budoucnost ohlášeny, dává možnost výkonného, ale heterogenního prostředí pro využití k náročným, hlavně matematickým výpočtům.
- ItemRealizace jednoduchého databázového systému s využitím binárních stromů(Technická Univerzita v Liberci, 2007-01-01) Římal, Daniel; Cvejn, JanCílem bakalářské práce je seznámení s nastupujícím Internet Protokolem verze 6 (IPv6). V této práci jsou probrána jak pozitiva nové generace IP, tak i některé slabší stránky. Další část práce je náhled na vývoj a stávající podporu tohoto nastupujícího protokolu v linuxových operačních systémech a jejich aplikacích. Tato práce se také zaměřuje na porovnání přenosového výkonu IPv4 a IPv6. Již poměrně dlouhá doba cíleného vývoje IPv6 stacku v Linuxu slibuje dobrou podporu IPv6 včetně odpovídající rychlosti. Taktéž uživatelské a serverové aplikace vesměs podporují IPv6. Rychlost IPv6 je srovnatelná se stávajícím protokolem. Z těchto dílčích závěrů vyplývá dobrá připravenost Linuxu na běžný provoz na IPv6.
- ItemVyužití umělých neronových sítí pro řízení mechanických systémů s neznámou vnitřní strukturou(Technická Univerzita v Liberci, 2006-01-01) Srb, Radek; Cvejn, JanCílem diplomové práce je ověřit možnost použití umělých neuronových sítí pro řízení mechanických systémů s tuhými členy, bez znalosti jejich vnitřní struktury. Řízení by mělo vycházet pouze ze závislosti dynamiky koncového bodu mechanismu na řízení. Pro získání této závislosti, z pohybu systému, má být použita neuronová síť. Byla implementována vícevrstvá perceptronová síť a algoritmy na její trénování. Byly navrženy postupy pro získání trénovacích dat a následné jejich využití pro řízení mechanismů. Funkce byla ověřena na matematických modelech několika rovinných robotických systémů. Vše je demonstrováno na vytvořené aplikaci, která umožňuje simulaci a řízení těchto modelů v reálném čase.