Browsing by Author "Braier, Zdeněk"
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
- ItemAnalýza chování a měření lineárního motoru s dynamicky uloženou kmitající hmotou na pružináchBraier, Zdeněk; ; Richter Aleš, prof. Ing. CSc. Skolitel : 54924Disertační práce je zaměřena na analýzu chování a měření lineárního motoru s dynamicky (pružně) uloženou kmitající hmotou na plochých pružinách. Prvním cílem práce je teoretická analýza a simulace chování motoru spolu s návrhem zdvihových křivek. Velký důraz je kladen na zjištění možného kmitání dynamicky (pružně) uložené hmoty spolu s návrhem a užitím metodiky Input Shaping pro minimalizaci příp. odstranění tohoto kmitání. Druhým cílem je verifikace, měření a vyhodnocení odezvy systému na reálném laboratorním zkušebním zařízení. Součástí práce je i změření a určení odchylky, které je zařízení schopno dosáhnout pro různá až limitní nastavení systému. V práci je popsán ucelený postup verifikace a ověření použitelnosti systému pro určitá konkrétní nastavení.
- Item
- ItemModel of a linear motor mechanical load(Technická univerzita v Liberci, Česká republika, 2020) Pustka, Martin; Braier, ZdeněkResiduální kmitání způsobené poddajnostmi v soustavě lineárního pohonu a zátěže ovlivňuje přesnost výsledné polohy pracovního členu. Článek se zabývá modelováním dynamického chování zátěže tvořené seismickou hmotou uloženou na dvou plochých pružinách. Uvedeny jsou dva lineární modely – spojitý model odvozený na základě teorie ohybových kmitů prizmatického nosníku s odpovídajícími okrajovými podmínkami a diskrétní model se soustředěnými prvky o jednom stupni volnosti. Oba modely byly použity k simulaci pohybu připojené soustavy pro různé průběhy zdvihových funkcí motoru a porovnány s průběhy naměřenými na reálné soustavě.
- ItemVyužití klínové zkoušky pro hodnocení tenkých plechůBraier, Zdeněk