Browsing by Author "Blažek, Martin"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemBionická protéza a její propojení s pacientemBlažek, Martin; Koprnický Jan, Ing. Ph.D. : 54923; Kučera Libor, MUDr. Konzultant : 56783Tato bakalářská práce se věnuje tématu levných bionických náhrad horní končetiny. Teoretická část obsahuje seznámení s anatomií a fyziologií zdravé horní končetiny, seznámení s problematikou amputací, úvod do problematiky protetiky a protetických náhrad horní končetiny. Praktická část je věnováná práci s prototypem bionické protézy Brunel hand od Openbionics. Tato protéza je vyrobena pomocí technologie 3D tisku a používá elektroniku programovatelnouv prostředí Arduino IDE. Ovládání protézy je otestováno pomocí elektromyografických senzorů Myoware. Přesnost měření těchto senzorů byla ověřena pomocí zdravotnického EMG přístroje TruTrace. Protéza byla rovněž rozšířena o Bluetooth modul, který umožňuje bezdrátovou komunikaci mezi protézou a jiným zařízením, například počítačem nebo mobilním telefonem. Z toho důvodu byla vytvořena mobilní aplikace pro telefony s operačním systémem Android. V rámci bakalářské práce také byly navrženy tři typy pahýlových lůžek vhodných pro výrobu pomocí 3D tisku a několik dalších dílů. V závěru je zhodnocení levných open-source projektů bionických protéz a byly uvedeny návrhy, které by vedly k vylepšení konstrukce a stavby bionické protézy.