Browsing by Author "Al-Dailami, Zaid"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- ItemThe Self-balancing E-bike - Construction and ControlAl-Dailami, Zaid; Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. :58516; Mamula Petr, Ing. :68486Tato práce se primárně soustředí na řešení samovyvažování se modelu jízdního kola. Nejprve jsou představeny různé možnosti řešení problému samovyvažování. Jeden z mechanismů je vybrán a následně detailně popsán a implementován na reálném modelu jízdního kola se setrvačníkem. Dále je namodelován, navrhnut a vytvořen mechanický model prototypu včetně elektroniky. Nakonec je provedena kalibrace a prostudováno několik způsobů filtrace signálů.