Browsing by Author "Ťok, Dominik"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemEfektor pro robotizované pracoviště v CKD centruŤok, Dominik; Starý Michal, Ing. Ph.D. : 57731; Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D. Konzultant : 64609; Kvaššay Ivan, Ing. Konzultant2 : 67829Předkládaná diplomová práce se zabývá problematikou návrhu chapadla pro robotizovanou automatizaci paletizační úlohy v CKD centru ŠKODA AUTO. Obsahem je rozbor současného stavu a rešerše paletizace a depaletizace plastových přepravek. Navazuje alternativní studie řešení a praktická část, v které je řešen kompletní mechanický návrh efektoru s potřebnými výpočty. V závěru je pak sepsáno technickoekonomické zhodnocení chapadla.
- ItemSystémy robot vision v automatické manipulaciŤok, Dominik; Hotař Vlastimil, Ing. Ph.D. : 55341; Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D. Konzultant : 64609Předkládaná bakalářská práce se zabývá problematikou systémů robot vision v automatické manipulaci. Obsahem je rešerše robot vision systémů po hardwarové i softwarové stránce, s důrazem na hardware. Praktická část práce řeší návrh prezentačního systému robot vision. V závěru jsou pak popsány možnosti využití a přínos bakalářské práce.