Browsing by Author "Šír, Miroslav"
Now showing 1 - 5 of 5
Results Per Page
Sort Options
- ItemDynamika soustavy těles, aplikace na výukovou pomůcku(Technická Univerzita v Liberci, 2016) Gregorová, Diana; Šír, MiroslavTato práce se zabývá návrhem didaktické pomůcky při řešení dynamiky soustavy těles a zároveň se snaží poukázat na spojitost teoretických výpočtů s praktickým experimentem. Jako demonstrační předmět byla použita soustava dvou těles, kde jedním z nich je rotující nevývažek. V matematickém řešení dynamiky byly sestaveny rovnice rovnováhy, specifikace sil a kinematické rovnice. Samotná řešení a celkové výpočty byly provedeny pomocí softwaru Maple. Dále byl navrhnut a sestrojen fyzický model, se kterým byl uskutečněn reálný experiment. V závěru byly výpočty porovnány s praktickým pokusem.
- ItemMatematický model experimentální nápravy robotizovaného podvozku(Technická Univerzita v Liberci, 2010) Kafka, Jiří; Šír, MiroslavThe aim of this thesis is to create a mathematical model of an experimental axle of a robotic chassis. This model works with kinematic, dynamics and automatic control. Software MAPLE is used for all calculations with this model. The vector method is used for kinematic which is used with matrix method for numerical calculations. Dynamics is solved with the help of Lagrange equations second type with Lagrange multipliers and automatic control is performed with feedback
- ItemŘešené problémy z dynamiky(2020-10-01) Šír, MiroslavUrčeno pro studenty bakalářských i magisterských programů strojního inženýrství.
- ItemStudie lehkého terénního vozidla se speciálním podvozkem(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Holub, Martin; Šír, MiroslavDiplomová práce je založena na konstrukční úpravě lehkého terénního vozidla se záměrem snížení polohy těžiště vozu. Součástí úprav je použití speciálních závěsů kol dle patentového spisu ČR č. 303603 s možností regulace světlé výšky a náklonu rámu vozidla. Práce má za úkol posoudit proveditelnost zmiňovaných úprav a posléze vytvořený konstrukční model podrobit analýzám pro akceleraci a brzdění vozu.