Návrh a konstrukce robotického manipulátoru
Title Alternative:Design and Construction of robot manipulator
Loading...
Date
2011
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
This paper describes the design and construction of robotic manipulator with five degrees of freedom using the RC model servo. The first chapter describes the various construction and development of the current manipulators. The second chapter describes the design of the manipulator theoretical perspective. The last chapter describes the implementation structure, summarizes the results and describes the manipulator control system and algorithms used.
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí robotického manipulátoru s pěti stupni volnosti s použitím RC modelářských servopohonů. První kapitola popisuje jednotlivé konstrukce a současný vývoj manipulátorů. Druhá kapitola popisuje vlastní návrh konstrukce manipulátoru z teoretické pohledu. Poslední kapitola popisuje realizaci konstrukce, shrnuje dosažené výsledky a popisuje řídící systém manipulátoru a použité algoritmy.
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí robotického manipulátoru s pěti stupni volnosti s použitím RC modelářských servopohonů. První kapitola popisuje jednotlivé konstrukce a současný vývoj manipulátorů. Druhá kapitola popisuje vlastní návrh konstrukce manipulátoru z teoretické pohledu. Poslední kapitola popisuje realizaci konstrukce, shrnuje dosažené výsledky a popisuje řídící systém manipulátoru a použité algoritmy.
Description
katedra: MTI; přílohy: CD ROM - 1ks; rozsah: 67 stran
Subject(s)
manipulator, design, construction, servo, control, manipulátor, návrh, konstrukce, servo, řízení