Explicitní prediktivní řízení a jeho aplikace
Title Alternative:Explicit Model Predictive Control and Its Application
Loading...
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
V diplomové práci je čtenář seznámen s principem prediktivního řízení založeného na modelu a konkrétně se tato práce zaměřuje na jeho explicitní formu. Pro několik simulačních příkladů jsou prakticky vyzkoušeny a ukázány možnosti explicitního prediktivního řízení. Realizace explicitního MPC je provedena na základě návrhu a využití explicitního prediktivního regulátoru. Pro návrh takového regulátoru je využitý dodatečný toolbox do programu Matlab, který se nazývá Hybrid Toolbox. Nakonec se zabývá praktickou aplikací explicitního prediktivního regulátoru pro regulaci reálné soustavy. Reálná soustava je uvažována ve formě jednorozměrového systému, kterým je model motoru a ve formě vícerozměrového systému, kterým je model vrtulníku.
Description
62 s., 3 s. příl. :obr., tab., grafy
Subject(s)
electrotechnics, software, elektrotechnika, software