Adaptivní regulace napěťových měničů
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato disertační práce pojednává o řízení napěťových měničů. Jedná seo klouzavý režim řízení pro zvyšující a invertující měnič. Řízení výstupního napětí je vykonáváno nepřímo, přes vstupní proud, kvůli vlastnostem neminimální fáze těchto nelineárních systémů.Úloha sledování periodické trajektorie je v práci podrobně popsána jakteoreticky, z pohledu teorie fyzikálních a matematických zákonů a pravidel řízení, tak jsou také výsledky ověřeny na různých typech simulací v různém programovém prostředí.V práci je použito adaptivní schéma pro reálný měnič, kde se mění parametrysystému. Pro tento systém je navržena robustní řídící strategie kvůli předcházení nežádoucím důsledkům, které vytvářejí poruchy zátěže.Poruchy zátěže mohou být odstraněny zavedením pozorovatele, kterýidentifikuje poruchový parametr a umožní sledování periodických signálů na zátěžovém odporu.
This thesis deals with control of power converters. There is described sliding mode control for boost and buck-boost converter. Control of output voltage is performed indirectly, through input current, because of nonminimum phase properties exposed by these nonlinear systems.Tracking control problem for periodic reference is described in detail from theoretical point of view in case of physical, mathematical and control laws and results are verified on different simulations while different program software is used.In this thesis adaptive control scheme is used on real converter for time-varying parameters. For this system, robust control strategy is introduced because of undesirable effects prevention, which are created by load perturbations.Load perturbations can be removed by observer introduction, which identifies perturbed parameter and allows periodic signals tracking on load resistance.
This thesis deals with control of power converters. There is described sliding mode control for boost and buck-boost converter. Control of output voltage is performed indirectly, through input current, because of nonminimum phase properties exposed by these nonlinear systems.Tracking control problem for periodic reference is described in detail from theoretical point of view in case of physical, mathematical and control laws and results are verified on different simulations while different program software is used.In this thesis adaptive control scheme is used on real converter for time-varying parameters. For this system, robust control strategy is introduced because of undesirable effects prevention, which are created by load perturbations.Load perturbations can be removed by observer introduction, which identifies perturbed parameter and allows periodic signals tracking on load resistance.
Description
Subject(s)
Adaptivní řízení, napěťový měnič, klouzavý režim řízení, Adaptive control, power convertor, sliding mode control