Řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Cílem této práce je navrhnout řízení modelu vrtulníku pomocí PIDregulátorů. V první části je přiblížen model vrtulníku a základnívlastnosti PID regulátorů a regulačního obvodu. Tyto poznatkyjsou dále uplatněny v praktické části. Zde jsou popsány a otestoványnávrhy na zlepšení vlastností hlavního rotoru. Následuje identifikacesystémů a návrh regulátorů s využitím programu Matlab/Simulink.Následně se práce zabývá praktickou aplikací PID regulátorůpro model vrtulníku. Dosažené výsledky jsou demonstrovány navhodných experimentech. Přínos této práce reprezentuje použitelnostPID regulátorů pro řízení vícerozměrných soustav.
The main goal of this bachelor thesis is creating a control of helicoptermodel using PID regulators. In the first part of this thesisare clarified properties of the helicopter, basic behavior of PID regulatorsand closed loop control systems. This knowledge is usedin practical part. Here are described and tested suggestions, whichshould improve properties of the main rotor. Then follows identificationof systems and creation regulators in Matlab/Simulink.The last part is focused on testing and adjustment of regulators.
The main goal of this bachelor thesis is creating a control of helicoptermodel using PID regulators. In the first part of this thesisare clarified properties of the helicopter, basic behavior of PID regulatorsand closed loop control systems. This knowledge is usedin practical part. Here are described and tested suggestions, whichshould improve properties of the main rotor. Then follows identificationof systems and creation regulators in Matlab/Simulink.The last part is focused on testing and adjustment of regulators.
Description
Subject(s)
PID, regulace, vrtulník, identifikace, regulátor, model, obrazový přenos, seřízení regulátoru, PID, regulation, helicopter, identification, regulator, model, transfer function, regulator adjusting