Studie aplikace robotiky v oděvním prtunyslu
Date
1990
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická univerzita v Liberci
Abstract
Práce popisuje výsledky řeáení fakultního úkolu. Jsou popsány provedené výzkumné práce tykající se použití uchopovacích hlavic pro průmyslového robota určených pro manipulaci s plošnou textilií.Dále jsou ve zprávě popsány výsledky měření textilií,jejichž vzorky byly odebírány robotem, z hlediska spiyvavosti plošné hmotnosti a třecích parametrů. Déle je popsán návrh a stav realizace přístroje na měření přilnavych sil.