Elektronická výbava mobilního robota
Title Alternative:Electronic equipment of mobile robot
Loading...
Date
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Hlavním cílem této práce bylo seznámit se s koncepcí a elektronickou výbavou průzkumné miniponorky. V laboratorním a reálném provozu pak odhalit její nedostatky. Na základě těchto poznatků navrhnout a vytvořit novou elektronickou výbavu, která vyřeší nedostatky výbavy stávající a realizuje požadované nové funkce. Miniponorka bude obsluhována ze souše libovolným PC s ovládacím softwarem pro komunikaci s řídícím PC uvnitř miniponorky. Spojení bude zajišťovat ethernetový kabel. Miniponorka bude dále obsahovat vlastní mikrokontrolér, který bude přijímat povely od řídícího PC uvnitř miniponorky a ovládat další elektroniku, navrženou pro práci s elektromotory, čerpadly a světly. Zbylé elektronické části se budou starat o rozvod energie po miniponorce a zajišťovat ochranu proti zkratu. Tato práce pojednává o návrhu a realizaci elektronické výbavy, která přijme, zpracuje a vykoná povely, zadané interním řídícím PC, pomocí standardní sériové linky. Na základě příkazu pak provede konkrétní nastavení hodnot, či měření vstupních veličin, nebo vyšle signál příslušné elektronické části, která aktivuje konkrétní akční člen miniponorky. Provedení operace bude ověřeno odesláním potvrzovacích dat pomocí standardní sériové linky zpět do interního řídícího PC. Elektronika byla rozdělena do následujících samostatných částí: napájecí deska, ovládání elektromotorů, ovládání čerpadel, ovládání světel a řídící deska s mikrokontrolérem PICAXE-18M2.
The main objective of this work was to become familiar with the concept and electronic equipment of survey mini submarine. In the laboratory and the real environment discover its weaknesses. Based on this knowledge design and develop new electronic equipment which solves the weaknesses of existing equipment and implements the required new functionality. Mini submarine will be managed by any PC with control software from the shore, which will communicate with the control PC inside the mini submarine using an ethernet cable. Mini submarine will contain its own microcontroller that receives commands from the control PC inside the mini submarine and will manage other electronics designed to work with electric motors, pumps and lights. The remaining electronic will take care of mini submarine power distribution, and provide protection against short circuits. This work gives an overview of the design and realization of electronic equipment that receives, processes and executes commands specified by internal control PC via a standard serial bus. Based on the received command is performed measurement of input values, setting of internal control variables or sent signal to the electronic which activates specific mini submarine actuator. The operation will be verified by sending confirmation data via a standard serial bus back to the internal control PC. Electronics was divide into several parts, namely: power board, control of electric motors, control of pumps, control of lighting and control board with microcontroller PICAXE-18M2.
The main objective of this work was to become familiar with the concept and electronic equipment of survey mini submarine. In the laboratory and the real environment discover its weaknesses. Based on this knowledge design and develop new electronic equipment which solves the weaknesses of existing equipment and implements the required new functionality. Mini submarine will be managed by any PC with control software from the shore, which will communicate with the control PC inside the mini submarine using an ethernet cable. Mini submarine will contain its own microcontroller that receives commands from the control PC inside the mini submarine and will manage other electronics designed to work with electric motors, pumps and lights. The remaining electronic will take care of mini submarine power distribution, and provide protection against short circuits. This work gives an overview of the design and realization of electronic equipment that receives, processes and executes commands specified by internal control PC via a standard serial bus. Based on the received command is performed measurement of input values, setting of internal control variables or sent signal to the electronic which activates specific mini submarine actuator. The operation will be verified by sending confirmation data via a standard serial bus back to the internal control PC. Electronics was divide into several parts, namely: power board, control of electric motors, control of pumps, control of lighting and control board with microcontroller PICAXE-18M2.
Description
katedra: ITE; přílohy: 1 CD; rozsah: 50 s.
Subject(s)
miniponorka, h-můstek, picaxe-18m2, sériová linka, mini submarine, h-bridge, picaxe-18m2, serial bus