Pokročilé technologie řízení mobilních robotů
Title Alternative:Advanced technology control of mobile robots
Loading...
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Práce představuje další významný krok ve vývoji mobilního robotu TulBot. Hlavním cílem projektu TulBot je vytvoření maximálně univerzálního mobilního robotu. Toho by mělo být dosaženo použitím širokého spektrem senzorů, zajištěním co nejlepších manipulačních schopností a modifikovatelností stroje pro různá pracovní prostředí. V rámci této práce je cílem dopracovat navigační systém stroje, systém pro teleoperované řízení a senzorický systém. Dále zhotovit mechanické rameno a vytvořit pro něj systém řízení. Senzorické vybavení stroje by mělo být obohaceno o GPS modul, elektronický kompas, sonar a přípravek Kinect. Dále by měly být vytvořeny aplikace zajišťující ovládání robotu pro platformy Windows a Android. Aplikace by měly poskytovat 3D vizualizaci stavu robotu. Úpravami je opět primárně sledována použitelnost robota v rozličných robotických soutěžích.
This work represents next step in development of a mobile robot called TulBot. The main objective of project TulBot is to create mobile robot with maximum versatility. This should be achieved by using a wide range of sensors, ensuring the best possible handling ability and modifiability of robot for various working environments. Main task was to work out the systems for navigation, teleoperated driving and sensoric system. Next goal is to build a mechanical arm and create a control system for it. GPS modul, electronic compass, sonar, and Kinect should be added to sensoric equipments of robot. Also two new applications should be created to ensure remote control of robot from Windows and Android platforms. Both applications should provide a 3D visualization of mechanical status of the robot. The main purpose of those upgrades is to ensure applicability of the robot in wide range of various robotic competitions.
This work represents next step in development of a mobile robot called TulBot. The main objective of project TulBot is to create mobile robot with maximum versatility. This should be achieved by using a wide range of sensors, ensuring the best possible handling ability and modifiability of robot for various working environments. Main task was to work out the systems for navigation, teleoperated driving and sensoric system. Next goal is to build a mechanical arm and create a control system for it. GPS modul, electronic compass, sonar, and Kinect should be added to sensoric equipments of robot. Also two new applications should be created to ensure remote control of robot from Windows and Android platforms. Both applications should provide a 3D visualization of mechanical status of the robot. The main purpose of those upgrades is to ensure applicability of the robot in wide range of various robotic competitions.
Description
katedra: ITE; přílohy: 1 CD-ROM; rozsah: 75 s.
Subject(s)
robotics, kinect, inverse kinematic, autonomous navigation, robotika, kinect, inverzní kinematika, autonomní navigace