Samořízené elektrické auto
Title Alternative:Self-controlled slot car
Loading...
Date
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá zapojením hardware a návrhem řídicího programu pro autonomně řízené autíčko na autodráhu. Popisuje funkci jednotlivých komponent řídicího obvodu, jehož základním prvkem je mikrokontrolér MCF51JM64. Mikrokontrolér zajišťuje řízení rychlosti jízdy modelu prostřednictvím H-můstku, zároveň dle programu zpracovává data získaná ze snímačů a připojených periferií. Využívá tříosý akcelerometr MMA7361L pro měření přetížení, paměťovou kartu pro ukládání důležitých údajů a reflexní optosnímače CNY70 pro měření ujeté vzdálenosti a snímání povrchu dráhy. Hlavním bodem práce je návrh a popis algoritmu řízení vozu, který umožňuje modelu jízdu po závodní dráze. Popisuje důležité součásti programu, jejich význam a také jejich funkci v programu.
This thesis deals with the connection of the hardware and the design of control program for autonomously controlled slot car. The thesis also describes the function of individual components of the control circuit where the microcontroller MCF51JM64 is a fundamental element. The microcontroller provides speed control of the model by means of the H-bridge. At the same time, according to the program, it processes the data obtained from sensors and connected peripherals. It uses three-axis accelerometer MMA7361L to measure acceleration, memory card for storing important data, and reflective optical sensors CNY70 for measuring distance and reading the track surface. The leading point of the thesis is the design and description of the control algorithm which allows the model to ride along the speedway. This algorithm delineates significant components of the program, their importance and their function in the particular program.
This thesis deals with the connection of the hardware and the design of control program for autonomously controlled slot car. The thesis also describes the function of individual components of the control circuit where the microcontroller MCF51JM64 is a fundamental element. The microcontroller provides speed control of the model by means of the H-bridge. At the same time, according to the program, it processes the data obtained from sensors and connected peripherals. It uses three-axis accelerometer MMA7361L to measure acceleration, memory card for storing important data, and reflective optical sensors CNY70 for measuring distance and reading the track surface. The leading point of the thesis is the design and description of the control algorithm which allows the model to ride along the speedway. This algorithm delineates significant components of the program, their importance and their function in the particular program.
Description
katedra: MTI; přílohy: 1 CD-ROM; rozsah: 54 s. (přílohy 4 s.)
Subject(s)
autonomní řízení, akcelerometr, freescale race challenge, h-můstek, mikrokontrolér, autonomous control, accelerometer, freescale race challenge, h-bridge, microcontroller