Browsing by Author "Venkataraman, Hari Shankar"

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Creating an Algorithm for AGV Control
    (2022-06-10) Venkataraman, Hari Shankar; Keller Petr, Ing. Ph.D. : 55391
    Tato diplomová práce se zabývá automaticky vedeným vozíkem sledujícím čáru, používané v průmyslu pro manipulaci s materiálem. Jejím hlavním cílem je vytvoření řídicího algoritmu pro provoz tohoto vozíku po definované dráze pro následné řízení pomocí Arduina. Řízení zabezpečuje i couvání vozíku ze stanice zpět na hlavní dráhu. Kromě toho je v systému řízení vozíku implementován bezdrátový centralizovaný komunikační systém s využitím modulů IoT. Celý systém byl úspěšně otestován. Navržený algoritmus přispěje k snadnější implementaci konceptu Průmysl 4.0, který je v současné době na vzestup