Browsing by Author "Nedoma, Ladislav"

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Analýza kontaktních tlaků při dotyku součástí z vysocemolekulárního polyethylenu a oceli
    (Technická Univerzita v Liberci, 2015-01-01) Nedoma, Ladislav; Čapek, Lukáš
    Tato diplomová práce se zabývá analýzou kontaktních tlaků mezi součástí z vysocemolekulárního polyethylenu (UHMWPE) a ocelovou kuličkou. V rámci práce byl proveden analytický výpočet kontaktního tlaku za pomoci Hertzovy teorie. Dále byla v softwaru MarcMentat 2013 namodelována ocelová kulička a destička z UHMWPE, zadány okrajové podmínky a provedena numerická simulace kontaktní úlohy. Výsledky analytického a numerického řešení úlohy jsme poté experimentálně ověřovali na trhacím stroji TIRAtest. Srovnáním výsledků experimentu a početního řešení jsme zjistili nepřesnosti daných metod, jejich výhody a vhodnost použití různých způsobů řešení kontaktních úloh.
  • Thumbnail Image
    Item
    Flexibilní úchopná hlavice pro manipulaci s velkými formáty skla
    (Technická Univerzita v Liberci, 2009-01-01) Nedoma, Ladislav; Novotný, František
    Graduation theses makes suggestion of the active vacuum gripping head allowing elimination of the glass stress, which is caused by the inaccuracy effect of the kinematic chain handling device positioning. Likewise it minimizes the additional load of the gripper or more precisely of the last part of the coordinative operation mechanism of two parallel robots manipulating with jumbo glass formats. The first part introduces the current situation in plant AGC Flat Glass Czech, Inc. in Teplice, where single-purpose manipulators are situated in the end of the unit, whereas today's trend is their replacement by industrial robots. The second part deals with griping vacuum items, systems and vacuum resources possibilities. The third part is constructive. The aim was to solve and suggest construction of the flexible gripping head, which allows eliminating inaccuracy positioning effect and manipulation with the product line of manufactured formats of sheet glass. Constructional solution of the gripping head is described by the technical documentation. The final part deals with technical evaluation of the designed gripper.