Browsing by Author "Milučký, Ján"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemNávrh univerzálního navíjecího zařízeníMilučký, Ján; Žabka Petr, Ing. Ph.D. : 62553Tato bakalářská práce se zabývá návrhem univerzálního navíjecího zařízení pro textilní příze rozdílných druhů na cívky válcových tvarů. Práce je rozdělena do několika částí. Hlavními částmi jsou teoretická část a praktická část. V teoretické části jsou popsány jednotlivé druhy návinu, jejich vlastnosti, výhody a nevýhody a následně hlavní mechanismy, které jsou nutné pro správnou funkci navíjecího zařízení. V praktické části je popsána konstrukce univerzálního navíjecího zařízení. Tento popis se dělí do několika podtémat. První z témat se zabývá výběrem správného druhu pohonů a mechanismů, jež jsou nastíněny v teoretické části. Ve srovnání s konvenčními systémy je navrhované zařízení unikátní především v použití konstrukce zajišťující ovladatelný přítlak cívky, který je běžně řešen pružinami. Další odlišností od běžně používaných mechanismů je použití šroubového mechanismu pro rychlé rozvádění příze, které je umožněno díky novým technologiím výroby závitu a použitým materiálům. V dalším tématu je popsána konstrukce tohoto zařízení, včetně podrobnějšího popisu funkcí jednotlivých dílů s případným doprovodným výpočtem a obrázky. Konstrukce byla provedena pomocí CAD programu CATIA, z níž jsou zmíněné obrázky vloženy. V souladu s principy konstrukčních návrhů bylo v maximální míře využito nakupovaných komponentů a jejich modelů. Navržené zařízení se však neskládá pouze z mechanických částí. Následující kapitola proto popisuje i elektronické součásti a řídící členy, které jsou použity. Řízení je založeno na propojení Raspberry Pi s Arduinem UNO a drivery krokových motorů. Zároveň je i vyroben plošný spoj zajišťující několik doprovodných funkcí a propojení všech součástí. Elektronické součásti jsou vybrány v takové kombinaci, aby bylo zařízení levné a lehce uživatelsky ovladatelné pomocí zabudovaného dotykového displeje. Ke konci je nastíněn popis programování ovládací elektroniky a v závěru obrázek zařízení ve fázi testovacího sestavení před rozebráním a finální povrchovou úpravou.
- ItemZařízení pro navíjení filtračních vložekMilučký, Ján; Žabka Petr, Ing. Ph.D. : 62553Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení určeného k výrobě vinutých filtračních vložek, jinak známých také jako filtrační cívky nebo filtrační svíčky. Zařízení je určeno pro navíjení svíček z kompozitní nanovlákenné příze, jejíž výroba je vyvíjena zde na Technické Univerzitě v Liberci. Jedná se již o druhou vývojovou variantu obdobného stroje. Nový návrh se podobně jako předchozí práce skládá z několika podsestav, avšak je provedena řada změn. Těmito podsestavami jsou rám, rozváděcí sestava, sestava zajišťující přítlak a opěrný válec. Rozvádění příze je zajištěno servomotorem otáčejícím s ozubenou řemenicí pohánějící řemen. Tento řemen je spojen s vodičem přimontovaném na lineární kolejnici. Práce v dalších kapitolách pojednává o sestavách přítlaku cívky a opěrného válce, kde se řeší kmitání ramene vlastní frekvencí způsobené periodickým buzením křížícími se vlákny navíjené cívky. V části o opěrném válci je řešeno vyvažování a velikost maximálního přípustného nevývažku, aby nedocházelo k nadměrným vibracím a hluku. Během návrhu konstrukce jsou prováděny dynamické analýzy a úpravy součástí tak, aby bylo dosaženo maximálních dílčích rychlostí, a klidného chodu stroje. Je zde řešena i otázka maximální dosažitelné rychlosti příze, která je však závislá na požadovaných parametrech navíjení cívky. Konec práce pak pojednává o pokračování návrhu navíjecího zařízení, jehož součástí bude výroba plošného spoje, který zajistí řízení stroje. To zahrnuje například ovládání navržených motorů, jak krokového, tak servomotorů, nebo také snímání síly působící na rotující opěrný válec, nutné pro zpětnovazební řízení akčních členů. Tato část je však již nad rámec zadané práce, a jedná se pouze o předběžný návrh pro další postup.