Browsing by Author "Lauer, Tomáš"
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
- ItemLaboratorní pracoviště alternativních energií s využitím řízení pomocí LEGO Mindstorms(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Lauer, Tomáš; Kretschmerová, LenkaBakalářská práce pojednává o návrhu, realizaci a programování vzdáleně řízené úlohy s využitím stavebnice LEGO Mindstorms NXT. Pro vývoj řídícího algoritmu a návrh webového rozhraní slouží grafické vývojové prostředí LabVIEW. Teoretická část této bakalářské práce se zabývá jednotlivými komponentami základního setu stavebnice, rozšířením Construction Set For Alternative Energy a možnostmi programování obou stavebnic pomocí grafického jazyka LabVIEW. Praktická část popisuje několik možných návrhů úlohy. K jednomu návrhu je vytvořen řídící algoritmus a celá úloha je realizována. Princip úlohy spočívá v nastavení úhlu fotovoltaického článku tak, aby solární systém dodával maximální množství energie. Vzdálené řízení je zprostředkováno přes internet a navržené webové rozhraní. Pro náhled na model se využívá webové kamery. Závěrem je na úloze provedeno zkušební měření/řízení, popsán návod k obsluze úlohy a celkové zhodnocení.
- ItemŘízení technologického procesu v prostředí LabVIEW StatechartLauer, Tomáš; Kolář Milan, doc. Ing. CSc.; Skolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 63877 Matoušek Ondřej, Ing.; Konzultant2 : 59772 Vlach Jaroslav, Ing. Ph.D.Diplomová práce se zabývá návrhem stavového předpisu pro řízení technologického procesu třídicího stroje s využitím modulu LabVIEW Statechart.Teoretická část pojednává o funkcích a jednotlivých komponentách rozšiřujícího modulu, potřebných k návrhu stavového předpisu.Praktická část popisuje samotný návrh algoritmu pro třídění bižuterních kamenů a jeho implementaci na platformě NI CompactRIO s využitím modulu LabVIEW Statechart. Dále je pro stejnou úlohu vytvořen algoritmus pomocí čisté instalace LabVIEW bez modulu Statechart.Závěrem práce jsou vyhodnoceny výhody a nevýhody jednotlivých řešení. V poslední řadě je diskutována vhodnost investice do rozšiřujícího modulu LabVIEW Statechart ve firmě Preciosa a.s.